斜齒輪減（jiǎn）速機，是平行軸傳動，輸入軸和輸（shū）出軸是（shì）平行的。
斜（xié）齒輪蝸輪蝸杆減（jiǎn）速機，因為存在著蝸輪蝸杆機構，所以（yǐ），輸入軸和輸出軸是垂直的。
斜齒輪減（jiǎn）速機不可自鎖，也（yě）就（jiù）是說從動可變主動。
主動（dòng）可（kě）變從動；而蝸輪蝸杆減速機可用自鎖，隻能是蝸杆主動，蝸輪從動，不可逆轉。
而且前者允許長時（shí）間運行，後者不允許長時間運行。前（qián）者傳動效率較高，後者傳動效率較低，意味著前者發熱（rè）小，後（hòu）者發熱大，需要更多潤滑（huá）。
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