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蝸輪(lún)蝸杆減速機原理及應用

2019-12-11 9:47:32

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一、蝸輪減速機基本參數:

      模數m、壓力角、蝸杆直徑係數q、導(dǎo)程角、蝸杆(gǎn)頭數、蝸輪齒數、齒(chǐ)頂高係數(取(qǔ)1)及頂(dǐng)隙係數(shù)(取0.2)。其中,模數m和壓力角是指蝸杆軸麵的模數和壓力(lì)角,亦即蝸輪軸麵的模數和壓力角,且均為標準值;蝸杆(gǎn)直徑係數(shù)q為蝸杆分度圓(yuán)直徑與其模數m的比值。

二、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需(xū)注意的幾個問題是:

      蝸杆導程角(jiǎo)()是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端(duān)麵(miàn)之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角的關係為,蝸輪的螺旋角,大則(zé)傳動效率高,當小於齧合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。

      引入蝸杆直徑係(xì)數q是為了限製蝸(wō)輪滾刀的數目,使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸杆軸的(de)剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大(dà),傳動效率相應提高。

      蝸杆頭數(shù)推薦(jiàn)值為1、2、4、6,當取小值時(shí),其傳動比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值(zhí)時,傳動效(xiào)率高。

      與圓柱齒輪傳動不(bú)同,蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不等於,而是,蝸杆蝸輪機構的中心距不等於,而是。

      蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據齧合點K處方(fāng)向、方向(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪(lún)軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用「右旋蝸杆左手握,左旋蝸杆右手握,四指拇指」來判(pàn)定。

三、蝸輪蝸杆正確齧合的條件

      1中間平麵內蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角分別相等(děng),即蝸輪的端麵模數等於蝸杆(gǎn)的軸麵模數且為標準值(zhí);蝸輪的端麵(miàn)壓力角應等於(yú)蝸杆的軸麵壓力角且為標準值,即==m,==

      2當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的(de)交(jiāo)錯角為時,還(hái)需保證,而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。

四、蝸輪及蝸杆機構的特點

      可以得到很大的傳動比(bǐ),比交錯軸斜齒輪機構緊湊兩輪齧合齒麵間(jiān)為線(xiàn)接觸,其承(chéng)載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構蝸杆傳動相當於螺旋傳(chuán)動,為(wéi)多齒齧合傳動,故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦(cā)角時,機(jī)構具有自鎖性(xìng),可實現(xiàn)反向自鎖,即隻能由蝸杆帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使(shǐ)用的(de)自鎖蝸杆機構(gòu),其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時,齧合輪齒間的相對滑動速度(dù)大,故(gù)摩擦損耗大、效率低(dī)。另一(yī)方麵,相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置,因而成本較高蝸杆軸向力(lì)較大。

五、用途:

      蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與(yǔ)齒條,蝸杆又與螺杆形狀相似。

六、應用:

      蝸輪及蝸杆(gǎn)機構常被用於兩(liǎng)軸交錯、傳動比大(dà)、傳動功率不(bú)大或間(jiān)歇工作的場合。

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