蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條,蝸杆又與螺杆形狀相似。
模數m、壓力角、蝸杆直徑（jìng）係數q、導程角、蝸杆頭（tóu）數 、蝸輪齒（chǐ）數、齒頂高係數（shù）（取1）及頂隙（xì）係數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸杆軸麵的模數和壓力角，亦即蝸輪端麵（miàn）的模數和壓力角，且均為標準值；蝸杆直徑係數q為蝸杆分度圓直徑與其模數m的比值。
蝸輪蝸杆正確齧合的條件：
1.中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力（lì）角（jiǎo）分別相等，即蝸（wō）輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端（duān）麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為（wéi）標準值，即 ==m ，==
2.當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保（bǎo）證，而（ér）且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋 蝸輪蝸杆線（xiàn）旋向必須相同。
幾何尺寸計算（suàn）與圓柱（zhù）齒輪基本相同，需注意的幾個問題（tí）：
1.蝸杆導程角()是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角，大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時（shí），機（jī）構自鎖。
2.引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛（gāng）度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
3.蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大（dà），且具有自鎖性；當（dāng）取（qǔ）大（dà）值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸杆蝸輪機構的中心距不等於，而是。
4.蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧（niè）合點K處方（fāng）向、方向（平（píng）行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。
蝸輪及蝸（wō）杆機構的特點：
1.可以得到很（hěn）大的傳動比，比交（jiāo）錯軸（zhóu）斜（xié）齒輪機構緊湊
2.兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構（gòu）
3.蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4.具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合（hé）傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及（jí）良（liáng）好的潤（rùn）滑裝置，因（yīn）而（ér）成本較高（gāo）
6.蝸杆軸向力較大
蝸輪及（jí）蝸杆機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大（dà）或間歇工作的場合。
關鍵詞：蝸輪,蝸輪蝸杆
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