胡煒
【沃德（天津（jīn））傳動有限公司，天（tiān）津（jīn），300409】

　　摘　要：減速機在（zài）使用的過程中容易發生漏油故障（zhàng），從而造成潤滑油不足，使減速機的齒輪與軸承無法得到良好的潤滑，這將會（huì）對（duì）齒輪和軸承造成燒蝕性損壞（huài）。減速機漏油（yóu）一方麵對設備（bèi）的完好率產生了（le）不良（liáng）影響，影響了（le）用戶的使（shǐ）用，另一方麵也大大增加了機械設備的油耗量，造成一定的經濟損（sǔn）失，並且對環境也造（zào）成了一（yī）定程（chéng）度的汙染（rǎn），情況嚴重時還有可能會引起一些設備安全事故的（de）發生。本文主要闡述了減速機的結構及（jí）其工作（zuò）原理，分析了減速機漏（lòu）油故障發（fā）生的原因，並在此基礎上（shàng）提出行星齒輪傳動（dòng）減速機漏油（yóu）故障的解決對策。

　　關鍵詞：行星齒（chǐ）輪傳動減速機；漏油故障；原因；解決對策
　　引言
　　減速機是電動機與工作機（jī）之間獨立封閉式傳動機構（gòu），其作用是用於降低轉速，同時相應的增大轉矩，是一個重要的傳動設備，它在各個（gè）工業、機械生產領域中都得（dé）到（dào）了廣泛的應用。目前減速機存在的一（yī）個主要故障就是行星齒輪傳動減速機漏油的問（wèn）題。全麵、透徹的了解減速機的結（jié）構及其（qí）工作原（yuán）理，分析減速機的漏（lòu）油故障，並在此（cǐ）基礎上找出故障原因，盡（jìn）可能的避免故障的發生（shēng），或者在發現的時候能夠對其（qí）進行（háng）及時、正確的處理。
　　1.減速機的結構及其（qí）工作原理分（fèn）析
　　減速機是一種（zhǒng）由封閉在箱體內的齒輪組成的傳動裝置，它的組成部分主要有軸（zhóu）、軸（zhóu）承、圓柱齒輪、箱體和其附件（jiàn）以及傳動零件錐齒輪等，是原動機（jī）和工（gōng）作（zuò）機之間（jiān）獨立存在的一個閉式傳動裝置，它的作用是為了（le）滿足工作（zuò）的需要，同一定的傳動比，將電機的轉矩和轉速進行轉換，來達到降（jiàng）低轉速、增（zēng）大轉矩的目的。其中圓（yuán）錐齒輪主要是為了滿足軸布置（zhì）方向的改（gǎi）變需要，其作用是限製傳動比，以減小大錐齒輪的直徑和模數。圓柱齒輪減（jiǎn）速器是位於箱體（tǐ）內部（bù）的一個（gè）齧合齒輪（lún）結構，它（tā）通過轉動將動力從一軸傳至另一軸，完成（chéng）減速的動力的皮帶傳送，然後再通過兩個齒（chǐ）輪的傳送作（zuò）用，達（dá）到減速的（de）目的（de）。減（jiǎn）速機的齒輪傳動主要由主齒輪和從齒輪兩個部分組成，在運行中主要（yào）是通過兩個齒輪部分之間的直接接觸（齧合）來傳遞運動和動（dòng）力（結構見圖1）。現（xiàn）在減速機在傳遞動（dòng）力與運動的機構中已經得（dé）到了非常廣泛的應用，其應用甚（shèn）至可以說已經涉及（jí）到機械傳統係統的各個方麵（miàn）。

　　2.減速機常見幾種漏油故障及原因分析
　　油封漏油、密封蓋彈出和通氣器漏油是（shì）減速機常見的三（sān）種漏油現象。漏油的部位主要有（yǒu）三個（gè）部分，一個是低速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的（de）位置發生滲（shèn）漏；一個（gè）是高速軸伸出端與軸承端蓋軸孔（kǒng）之間縫隙的（de）位置發（fā）生滲漏；還有一個是箱體結合麵的位置發生滲漏。
　　導致減速機漏油的原因較多，發生起來主要可總結為以下幾個：一是，減速機的設計不合理。主要（yào）表現為，箱體上沒有回油槽，潤滑油積在端蓋、結合麵還有軸封（fēng）等位置聚集起來，然後再加上壓差的作用，從（cóng）而發生由間隙的位置向外部泄（xiè）露；減速機沒有（yǒu）裝（zhuāng）配通風罩，因此（cǐ）就不能進行均壓，這將會導致機箱（xiāng）內部的壓力不斷的升高，Z終導（dǎo）致漏油的發生；檢查孔蓋板所使用的材料太薄，在上昆螺栓之後容易發生變形，從而使結合麵（miàn）凹凸不平（píng），Z終導致接觸縫隙部位發（fā）生漏油。二是，通氣不順。減速機（jī）工作環境也（yě）會對減速機的運行產生很（hěn）大的影響（xiǎng）。有時候由於環境的限製會使減速機出現通氣器堵塞（sāi）或者通氣不順等現象，這些問題一旦出現就會導致減速機內部由於運行而產生（shēng）氣體沒有辦法正常排出，進而引起箱體（tǐ）內部的溫度快速升高，大大增加箱體內部的氣壓，箱內潤滑油在壓力的作（zuò）用下就可（kě）能會從（cóng）設（shè）備的縫隙（xì）處滲漏出來。三（sān）是，加工與安裝（zhuāng）精（jīng）度比較低。減速機對加工和安裝的精度要求也比較高，一般來說，在減速（sù）機啟動的時候需要承受巨大的動載荷，如果設備的安裝精度沒有達到（dào）相關的標準要求，這就可能會引起減速機底座螺栓發生鬆動，進而引起減（jiǎn）速機高、低（dī）速軸（zhóu）孔處的（de）密封圈磨損以及機體（tǐ）振動的加劇，從（cóng）而引起潤滑油滲出的（de）發生^[1]。另外，軸的精磨不到位也（yě）是（shì）導致減速機漏油的一個原因，它將會導致軸與油封接觸的（de）部位粗糙度以及端蓋加工同心度不夠，進而使減速機在運行的過程中出現油封（fēng）與軸不同心的現象，而在機體運轉起（qǐ）來之（zhī）後，油封就會被豁大（dà），在這種情況下，如果端蓋加工（gōng）精度不夠、液體密封膠塗抹不夠或者箱體配合麵粗糙度不夠（gòu）等都有可能會導致減速機漏油事件的（de）發生。四是，油位太（tài）高，這也是導致減速機（jī）漏油的一個重要因素。減速機在運（yùn）轉過程中，油池中的油會被劇烈的攪動，有時候潤滑油（yóu）會在機內到處飛濺，在這種情況下，如果油箱裏麵（miàn）加入了過多的油，就會使大量潤滑油在軸封、結合麵等（děng）部位聚集，從而導（dǎo）致潤滑油泄漏事件的發生^[2]。五是，檢修工藝存在一定的不足。減速機的檢修對其正常運行有非常重要的意義。在對設備進（jìn）行檢修的（de）時候，如果，沒有選擇適當（dāng）的密封膠，沒有徹底清除結合麵上的汙物，沒有及時更換密封件或者密封件方（fāng）向裝反等，這些（xiē）問題都會導致漏油事件的發（fā）生。
　　3.按（àn）運（yùn）動類（lèi）型分類分析行星齒輪傳動減速（sù）機漏油故（gù）障原因及解決對策（cè）
　　3.1O型圈引起的靜止（zhǐ）接合麵和往（wǎng）複運動密封漏油故障
　　O型圈在靜密封設計中有非常廣泛的應用。靜密封（fēng）主要是指應（yīng）用（yòng）於兩個相鄰的表麵之間沒（méi）有相對運動部位所使用的密封。如（rú）果O型圈的材料選擇（zé）得當、規格尺寸合理、並（bìng）且安裝溝槽尺寸加（jiā）工沒有較大誤差，那麽O型圈就可以承受高達100Mpa的壓力，甚至實現零泄（xiè）漏也不是沒有可能（néng）的（de）。減速機靜密封時也有可能會發生漏油，分析其主要原因主要是由於零（líng）部件加工質量不（bú）達（dá）標；在（zài）O型圈裝配的（de）過程中發生（shēng）切邊問題，或者在連接（jiē）螺栓的過程中擰緊力矩不足；或者是由於O型圈本身存在彈性不好或者表麵缺（quē）陷等質量問（wèn）題；另外，在減速機製動器中活塞（sāi）與缸體間的（de）往複運（yùn）動密封也會由（yóu）於O型圈扭（niǔ）曲而發生漏油故障（zhàng）^[3]。
　　針對這些（xiē）問題我們可以采取的處（chù）理措施為：
　　（1）在O型圈的選擇時（shí）要注意對生產廠家的調查和控製，選擇正規廠家為宜。
　　（2）O型圈的密封設計（jì）要達標。
　　首先導（dǎo）錐要符合要求，這主要是因（yīn）為O型圈在安裝的時候會受到一定的擠壓，這就要求導錐的棱角設計要采用倒圓的方式，隻有這樣才能（néng）夠有效避免O型圈在安裝的過程中由於表麵（miàn）擠（jǐ）損導致密封失效^[4]。其次，溝槽的設計要達標。溝槽的（de）設計主要包括溝槽的尺寸、形狀、精度還有表麵粗糙度等，在設計的過程中必須要（yào）注（zhù）意這幾個方麵的合理（lǐ）均衡。矩形槽是行星齒輪（lún）傳動減速機中常用的槽型，它具有容易加工、精度容易保（bǎo）證等優點，因此更容易保證O型圈（quān）具有必要的壓縮量^[5]。另（lìng）外，半圓形、三角形、V形（xíng）以及燕尾形等也是常用的幾種溝槽類型。

　　3.2旋轉結合（hé）麵部位漏油故障
　　在行星齒輪傳動減速機中發（fā）生旋轉結（jié）合麵部位漏油故障的部位主要（yào）有出軸與端蓋（gài）軸孔之間密（mì）封的（de）位置和支承座與軸承座之間密封的（de）位置（zhì）。經分析，導致漏油故障發生（shēng）的原因主要是由於：零部件的加工存在一定的質量問題；在裝配的過程（chéng）中造成油封唇口翻邊、切邊，或者油封（fēng）座連接螺栓擰緊力矩不足；以及油（yóu）封彈性不好、唇口缺陷（xiàn）、彈簧鬆或者脫落等油（yóu）封質量問（wèn）題（tí）^[6]。
　　針（zhēn）對這（zhè）些問題我們可以采取的（de）處理措施為：
　　（1）在油封產（chǎn）品的選擇時要加強對生產廠家的調查和控製，選擇正規廠家的合格（gé）產品（pǐn）為宜。
　　（2）在減速（sù）機的裝配中要采（cǎi）用正確的裝配方式，以（yǐ）及專用的油封裝配工裝。在裝配的（de）時候要注意正（zhèng）確的施力方式，選擇大小合適的墊板，並在對角線方向均勻施壓。同時（shí）還要注意保證油封的水平，以保證密（mì）封的有效性。在工裝的選擇中（zhōng）要注意工裝與油封的接觸位置直徑大小要合理。
　　（3）在檢測的過程中（zhōng）要使用專用（yòng）的氣動力（lì）矩扳手將螺栓擰緊。
　　（4）要（yào）從唇口與軸（zhóu）的接（jiē）觸寬（kuān）度、唇口與軸的過盈量原則以及軸的粗糙度等方麵來加強零部件的（de）密封處設計^[7]。
　　4.總結語
　　減速機（jī）漏油（yóu）不僅對設（shè）備的完好率產生了不良影響，同時也大大增加了（le）機械設備的（de）油耗量，造成（chéng）一定的經濟損失，對環（huán）境也造（zào）成了一定程度的汙染，情況（kuàng）嚴重時（shí）還有可能會引起減速機少油、斷油的現象發（fā）生，這（zhè）將會使齒（chǐ）輪（lún）齧合麵磨損加劇，引發齒輪發生剝（bāo）離或（huò）者咬焊，從而導致一些設備安全事故（gù）的發生。齒輪的安裝和（hé）疲勞是引起部件損壞、導致減速機漏油故障的主要原因。
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來源：《中國機械》2014年21期