正常工（gōng）作（zuò）狀態下，更換刀具時卡刀原（yuán）因常見有下例幾個方麵：

　　1.沒有夾具鬆開信號並報警，報警號 NO：2003 tool not unclamped工具不鬆開。此時應當檢查更換“夾（jiá）具（jù）鬆開信號開關或調整信號開關行程（chéng）的Z佳位（wèi）置（如圖所示）或距離”。

　　2.有夾具鬆開信號、也有吹氣的聲音，可是刀具鬆不到位；要進行打擊才能取下刀柄。應檢查處理步驟：a.關斷電源後（hòu）拆除主軸前罩外殼，抓住刀柄進行（háng）手動鬆刀（dāo）的同時（shí）觀察氣缸向下延伸動（dòng）作與回程動作是否正常。當動作不正常時，請（qǐng）檢查更換氣缸邊上的氣動閥。b.手動（dòng）鬆刀（dāo）的同時觀察氣缸向下延伸動作與回程動作正常時、確沒有掉（diào）刀的動作檢查與處理方法如下所述（shù）：①在圖中“夾具鬆、緊（jǐn）的間隙裏放（fàng）一合適大（dà）小、厚度為1mm金屬薄片後（hòu）再進行手動鬆刀，此（cǐ）時若（ruò）能順利鬆刀或是有所改善；多進行幾次後找到Z佳間隙。②根據Z佳間隔的參數將（jiāng）進行下一步操（cāo）作：鬆（sōng）開圖（tú）示中的兩個鎖緊內六角螺（luó）栓，順時針方向調整間隙螺（luó）栓與（yǔ）Z佳間隙參（cān）數等同後，再將（jiāng）鬆開的兩個鎖緊內六角螺栓鎖緊即可。