旋轉設備轉子及支撐具有剛性與（yǔ）柔性兩種（zhǒng）特性，不同的（de）動力特性，表（biǎo）現出的振動（dòng）特征有較大區別。由於頁麵（miàn）內不（bú）能編輯公式，所以全部采用文字描述，不直（zhí）觀，看起來或許累一些（xiē）。
　　一、剛性轉子與柔性轉子
　　工作轉速低於臨界轉速的轉子稱為剛性轉子，也就是工作轉速小於0.75倍臨界轉速，因為超過0.75時已（yǐ）經（jīng）在臨界轉速區內，為了保證設備的（de）安全運行，實際（jì）上一般工作轉速須（xū）小於0.5倍臨界轉速。對於剛性轉子（zǐ），由（yóu）於工作轉速較低，不平衡量（liàng）所引起的離心力較小，旋（xuán）轉狀態下轉子軸線的（de）彎曲變形可忽略不計。
　　工作轉速高於臨界轉速的轉子稱為撓性轉子，也就是轉速大（dà）於1.3倍的（de）臨界轉速，撓性轉子與剛性轉子相比實際就是在旋轉時一個為剛性，一個為彈性，當轉子為彈性時，必（bì）然會因不平衡量所產生的離心力造成轉子彎曲，這種（zhǒng）彎曲方向與（yǔ）臨（lín）界轉速比有關，當轉速（sù）遠（yuǎn）遠大於臨界轉速時，轉子撓曲方向與不平衡量引起的不平衡離心力方向相反，這時不平衡離（lí）心力與彈性恢複力處於平衡狀態，這就是（shì）所謂（wèi）的轉子自調中心，很多人知道轉子過臨界後（hòu）振動會越來（lái）越小，但卻（què）不知原由（yóu），這就是答案，進一步解釋如下（xià）：
　　當轉速小於臨界轉速時時，轉子的撓度隨轉速的升高而增大，且撓度和偏心距的（de）方向一致（zhì），這（zhè）種弓形彎曲變形小於偏（piān）心距，通常忽略轉子在運轉時的彎曲變形，當轉速等於0.707倍臨界轉速時，彎曲變（biàn）形將（jiāng）等於偏心距；當轉速等於臨界轉速時，產生共（gòng）振；當轉速大於臨界轉速時，撓度和（hé）偏心距的方向相反，轉子的撓度隨轉速的升高（gāo）而減小，當轉速遠遠大於臨界轉速時，撓度趨近於偏心距，此時轉（zhuǎn）子質心在（zài）旋轉中心線上。
　　二、臨界轉速（sù）
　　臨界轉速是指轉子在這些轉速或附近（jìn）運轉時（shí），本身將出現很大變形，並做弓形回轉，引起機械係統非常強烈的振動，而轉速在這些特定的轉（zhuǎn）速一定範圍之外時（shí），振動趨於平穩（wěn），這些引起劇烈振動時的轉速稱為臨界轉速。也就是說轉子係統本身的固有頻率等於轉速頻率（lǜ）時，轉子的不平衡力和轉子係統發生共振時的轉速，此時軸的撓度趨近無窮大，離心力趨近無窮（qióng）大，限值其振幅的因素（sù）是係統阻尼（ní）。
　　臨界轉速完全是由轉子軸承係統本身（shēn）的固（gù）有特性所決（jué）定的（即結構特性，主要（yào）有轉子（zǐ）的質（zhì）量、材質、軸徑、長度、集中質（zhì）量（liàng）大小及分布、軸（zhóu）承座跨度以及（jí）軸承座的剛度、質量等。），與外界條件無（wú）關（如不平衡力（lì）、負荷等）。
　　與物體的固有頻率一樣，臨界（jiè）轉速也有很多階，如一階（臨界轉速）、二階、…、n階，一般現場設備（bèi）很少有高於三階的。
　　三、剛性支撐與柔性支撐
　　支撐的固有頻率大於轉子工作轉速時，稱為剛性支撐；支撐的固有頻率小於轉子（zǐ）工作（zuò）轉速時，稱為柔性支撐。我（wǒ）們經常遇到的例子是，一台剛性轉（zhuǎn）子的變頻風機或其（qí）它設備，當轉速到幾百轉時振動劇烈，但提高轉（zhuǎn）速後振動反而小了。這一般說明基礎結構的固有頻率小於設備的額定轉速頻率。
　　一般觀點認（rèn）為，振動由軸承傳遞給軸承座。在傳遞過程中，振（zhèn）動逐漸衰減。因此，軸振會大於瓦振。軸（zhóu）振（zhèn）、瓦振比值約為2～10倍。但實際情況是，由於柔性支（zhī）撐的存在，某種條件下瓦振會明顯大於軸振。
　　當軸振、瓦（wǎ）振都比較小時，說明機組振動平穩。轉子上的（de）激振（zhèn）力較小，支承係統剛度正常。
　　當軸振、瓦振都比較大時，說明振動確實很（hěn）大。振動可能來源於激振力的（de）增大或支承係統剛度的降低。
　　當軸振大、瓦振小，表明支承係統剛度正常或（huò）較大，振動是由於轉子振動引起。
　　當軸振小、瓦振大，如果是剛（gāng）性支承，若是新安裝（zhuāng）設備（bèi），須分析設計是否符合剛性支撐剛度要求，若是長期正常運轉的設備，應（yīng）檢查支承係統連接情況、墊塊接觸（chù）狀況、軸承配合間隙是否過大等。如果是柔性支承，應提高（gāo）支撐剛度，或避開支撐臨界轉速運行（háng），實際常用有效做法是減小轉子激振力來降低振幅。
　　對於剛性支撐而言，軸承座的振（zhèn）動特性應符合下圖所示規則，振動幅值由軸承座（zuò）底部到頂部（bù）振動逐漸增大；空側到負荷側振動逐漸增大；軸承座（zuò）左、右兩側同（tóng）一高度（dù）處兩點振（zhèn）動應（yīng）該相等，振動應該對（duì）稱分布（bù）；接近（jìn）轉軸（zhóu）部位的振動大於平行並遠離轉軸部位的振動幅值（zhí），如電機軸承端蓋和機殼振動。當所（suǒ）測振幅與上述特性不符，通常預示著某部位支撐剛度存在問題。