卸船機鋼絲繩(shéng)智能高壓(yā)稀油潤滑係統

2019-10-30

陸誌(zhì)剛
(江(jiāng)蘇常熟發電有限公司,江蘇蘇州 215536)
  摘 要:為實現卸船(chuán)機鋼絲(sī)繩的定期全自動潤滑保(bǎo)養,開(kāi)發卸船機鋼絲繩智能高壓(yā)稀油潤滑係統。該係統(tǒng)基於卸船機結構,設立分布式潤滑(huá)泵站、管路係統(tǒng)和潤滑點等,采用新的潤滑介質和潤滑方式,實現高壓稀油噴塗潤滑。根(gēn)據卸船機間隙性作業特(tè)點、鋼絲繩往返性運行特點,采用PLC係統和智能壓力控製(zhì),並與卸船機建立通信,實現隨(suí)卸船機作業而自動啟(qǐ)動、循(xún)環(huán)運行、間隙噴塗的全自動智能控製。選擇性的係統功能和模塊化的參數調整滿足各潤滑點的(de)精細(xì)化控製要求,避免常規油脂(zhī)刷塗潤滑方式中的各種弊端(duān),潤滑效果提升明顯。
  關鍵詞:港口;卸船機;鋼絲繩;潤滑係統(tǒng);智能控製;稀油;高(gāo)壓噴塗
  0 引言
  江蘇常熟發電有限公司配備的ZQX1500抓鬥橋(qiáo)式卸(xiè)船機額定起重量為42t。起(qǐ)升/開(kāi)閉鋼(gāng)絲繩選用(yòng)德國DIEPA的Φ40mm鋼絲繩(shéng)(6x36SW+IWRC-40-1770zs/sz型),抓鬥為四繩雙顎(è)板。
  鋼絲繩作為抓鬥橋式卸船機的主要承重部件之一,影響(xiǎng)其使用壽命的主要因素包括過載使用、磨(mó)損損傷、壓潰和打結損傷、疲勞損傷以及腐蝕等。為了防止鋼絲繩生鏽,減少鋼絲繩彼此之間或鋼絲(sī)繩與滑(huá)輪表(biǎo)麵之間的磨損和斷絲,必須進行定期潤滑保養(yǎng)。否則,斷絲發展到一定(dìng)程度就無法保證必要的安全係數,此時鋼(gāng)絲繩應予以報廢(fèi),不能繼續使用。
  隨著公司發電量的不斷增長,電煤年接(jiē)卸量(liàng)已達1000萬t。為保障4台卸船機的正常作業,開發1套智能高壓稀油潤滑係統,以期(qī)能(néng)減少鋼絲(sī)繩的異常磨損,延長其使用壽(shòu)命(mìng),降低維保更換費用,同時提高生產作業的安全性。
  1 鋼絲繩常規潤滑方式存在的問題
  目前橋式抓鬥卸船機在(zài)鋼絲繩潤滑方麵采(cǎi)用油脂塗刷(shuā)的方式,但(dàn)其存在(zài)以下問題:
  1.1 潤滑量與(yǔ)鋼絲(sī)繩運行速度不匹(pǐ)配
  油脂塗刷潤滑采用定時定量供油方式,但卸船機為間隙性運行設備,鋼絲繩通常處(chù)於高速(sù)運行或靜止這2種狀態。當鋼絲繩高(gāo)速運行時,就會出現(xiàn)潤滑不夠;當鋼絲繩處於靜止(zhǐ)狀態時,卻又會(huì)產生油脂並大量堆積在鋼絲繩表麵,當鋼(gāng)絲繩運(yùn)行時又會被高速甩落。因此,潤滑效果難以令人滿意。
  1.2 潤滑不(bú)均勻(yún)
  受油脂流動性差的(de)影響,塗刷潤滑的供油量通常較小且(qiě)壓力低,但作業中鋼絲繩的運行(háng)速度卻處於不斷變化的過程中(zhōng),故常出現潤滑不均勻的情況。
  1.3 潤滑麵積小
  刷(shuā)頭僅能接觸到鋼絲繩(shéng)上部表麵,故其僅能潤滑(huá)到上部繩麵,對於下部繩麵根本無法潤滑。
  1.4 刷頭磨(mó)損及(jí)損(sǔn)壞
  塗刷潤滑需在刷頭(tóu)與鋼絲繩接觸時才能進行(háng),這就無法避免刷頭的磨損。而且,在鋼絲繩的啟動/停止運行時,特別是在抓鬥閉合和起升操作(zuò)的啟動瞬間,鋼絲繩會產生(shēng)明顯(xiǎn)的跳(tiào)動,更易出現刷頭被擊(jī)打變形甚至損壞。
  1.5 日常點(diǎn)檢確認困難(nán)
  油脂塗刷在鋼絲(sī)繩表麵,不但很難有效滲透至繩芯(xīn),還易使鋼絲繩表麵黏結大量油脂及煤炭粉塵,造成日(rì)常檢查困難,導致操作人員難以(yǐ)有效地檢查、判斷鋼絲繩表麵磨損情況和斷(duàn)絲數量是否超標,直接影響作業安全。
  2 高壓(yā)稀油智能潤滑係統的方案設計
  2.1 鋼絲繩潤滑(huá)新工藝(yì)
  針對目(mù)前抓鬥橋式卸船機鋼絲繩(shéng)潤滑工(gōng)藝(yì)存在的不足,考慮通過更換潤滑介質(稀油)來解(jiě)決上述問題。結合設備結構布局情(qíng)況(kuàng)和運行實際工況,設計鋼絲繩專用的智能高壓稀油潤(rùn)滑係統,通過高(gāo)壓將潤滑稀油霧化後(hòu)噴塗至鋼絲(sī)繩表(biǎo)麵(miàn),以提高鋼(gāng)絲繩的潤滑效果,減少其磨損、鏽蝕以及內部繩(shéng)芯潤滑不足等不良情況,延(yán)長鋼絲(sī)繩使用壽命,保障作業安全。
  2.2 潤滑係(xì)統設計要求
  2.2.1 係統(tǒng)結構的設置與要求
  卸船機(jī)為高空(kōng)高速(sù)運轉設備,機房為上置式,起升、開閉鋼絲繩采用前後出(chū)繩的(de)布置方式。因此,潤滑係統的結構設置需重點考慮以下(xià)因素:
  (1)卸船機(jī)上部空間有限,且懸臂梁需抬放操作,故適合係統安裝的位置較少(shǎo),因此潤滑係統體積不(bú)宜過大,重(chóng)量不宜過重。
  (2)鋼絲繩跨越距離非常(cháng)長(單繩長度≥190m),為盡量做到對整繩進行(háng)充分潤滑,需設置多個潤滑點。
  (3)潤滑油管路布置不宜過多、過長(zhǎng),否則壓降明顯,影響末端(duān)潤滑霧化效果。
  因此,考慮(lǜ)采用潤滑泵站分布式布(bù)置,即在卸船機上合適位置分別布置若幹泵站,各泵站通過高壓(yā)油管將潤滑(huá)油輸送至各潤滑點。泵站(zhàn)內油箱(xiāng)、高壓油泵、電磁閥、控製係統、壓力開關及就地操作開關等設備應高度集中布置。
  同時,還需考慮潤滑油的使用周期,盡可能地避免頻繁補油,油箱容積應(yīng)盡可能大一些。
  2.2.2 潤滑點(diǎn)的確(què)定(dìng)與要求
  由於卸船機作業環境較惡劣,潤滑油質難以保證,並且季(jì)節氣溫變化對潤滑油黏度會(huì)產生影響,潤滑(huá)點的位置應滿足便(biàn)於安裝、巡查(chá)以及遇噴嘴堵塞時能方便維(wéi)護、更換等條件,以保(bǎo)障(zhàng)潤滑油霧化及潤滑效果。
  為實現對(duì)整繩的充分潤滑,各潤滑點應盡可能地均勻布置。
  考慮(lǜ)到作業中鋼絲繩需頻繁換向,導致鋼絲(sī)繩上下跳動幅(fú)度較大。故潤滑(huá)點還應選擇在鋼絲繩跳動Z小的部位安裝,以避免被鋼絲繩擊打而(ér)損壞。
  供油管路的鋪(pù)設除需避開鋼絲繩、小車等運動區域外,還應盡量縮(suō)短距離、減少直彎連接等。
  因(yīn)此,根據卸船機上各改向滑輪組的布置圖(tú)及鋼絲繩的纏(chán)繞方(fāng)式,選定機房內卷筒機構上部及鋼(gāng)絲繩繞經的(de)部分滑輪組(zǔ)部位設置若(ruò)幹潤滑點。
  2.2.3 係統的控製方式與要求
  2.2.3.1 智能化控製要求
  抓鬥橋式卸船機是間歇性(xìng)動作的大型起重機械,即以重複的、短時間的工作(zuò)循環來完成物料的轉(zhuǎn)運。所以在每1個工(gōng)作循環中,鋼絲(sī)繩(shéng)都做1次正向和反向運動。隻有充分利用這一特性,實現(xiàn)潤(rùn)滑係統(tǒng)的高壓油泵自動啟停、管路壓力自動保持、噴塗時間自動控(kòng)製及潤滑周期自動(dòng)循(xún)環等特性要求,才能保證潤滑效(xiào)果。
  2.2.3.2 精細化控製要求
  鋼絲(sī)繩油脂塗抹的潤滑方式(shì)存在(zài)潤滑油量不可控、潤滑塗抹不均(jun1)勻及(jí)潤滑周期調整不便等弊(bì)端。為了(le)避免上述不足,鋼(gāng)絲繩稀油高壓智能潤滑(huá)係統必須在潤(rùn)滑(huá)周期、潤(rùn)滑油量(liàng)、潤滑時間(jiān)以及噴油(yóu)壓力等方麵實現精細化控製。並且以上控製特性還能根據生產作業的實際(jì)情(qíng)況進行實時調整,以達(dá)到鋼絲繩潤(rùn)滑的有效性、可靠性、安全性和經濟性的統一。
  2.2.3.3 手動與自動切換
  為(wéi)了便於檢修、調試,鋼絲繩稀油高壓智能(néng)潤滑係統還應具備(bèi)手動操作模式。
  2.2.3.4 故障報警要求
  針對(duì)無人值守的全自(zì)動智能化潤滑係統,應考慮到設備故障、電(diàn)氣故障、管路泄漏及噴嘴堵塞等問題。因(yīn)此,潤滑係統還需具備油泵電機故障、油箱高低液位檢測及管路過壓/欠壓等故障的檢測和報警功能,不僅能實現故障(zhàng)時的(de)自動停止、手(shǒu)動故障(zhàng)複位功能,而且還能在卸船(chuán)機司機室觸摸屏上進行故障報警提醒。
  3 高壓稀油智能潤滑係統的具體實施
  3.1 工作原理
  在係統工作時,高(gāo)壓齒輪泵將油箱內潤滑油吸出,經過過濾器、溢流閥、壓力開關、電磁球閥、流量調節閥和二次過濾器,再經管路係統輸(shū)送(sòng)至(zhì)噴(pēn)嘴,將霧化後的潤滑(huá)油噴出,對鋼絲(sī)繩進行定時定量帶壓潤滑(huá)。
  3.2 主要組成與(yǔ)功能
  高壓(yā)稀油智能集中潤滑係統主要由控製(zhì)係統、潤滑泵站、管路係統和執行機構等(děng)4大部分組成。
  PLC控製(zhì)係統為潤滑係統的指揮控製中心,其主(zhǔ)要功能包(bāo)括(kuò)設備啟停、潤滑周期、潤滑時間和(hé)潤滑油量等的控製、運轉實時(shí)監控顯示(shì)、設備運轉(zhuǎn)信息收集、設備運轉參數(shù)修改和輸出報警等。
  滑潤泵站為潤滑係統的壓油(yóu)設備,其主要功能(néng)是將專用(yòng)潤滑油加壓經各管路送達各預定潤滑點,再經噴嘴將霧化後的(de)潤滑油均(jun1)勻噴塗於(yú)鋼絲繩表麵(miàn)。
  管路係(xì)統是連接整個係統、輸送(sòng)滑潤油的通路。
  執行機(jī)構主要由流量調(diào)節閥和噴嘴組成,用於潤滑(huá)油霧成(chéng)型和噴塗。
  通信線將各個潤滑泵站、主站控製係統和(hé)主機連接成通信網絡係統。
  3.2.1 潤滑(huá)泵站結構
  潤滑泵站主要(yào)由貯(zhù)油箱、高壓(yā)齒輪泵、電磁閥組、壓(yā)力控製器、過濾器和溢流閥等部件組成。潤(rùn)滑泵站結構原理見圖1。
 
圖1 潤滑(huá)泵站結構原理圖
  每個電磁閥組作為每套管路的控製元件,根據PLC輸出的控(kòng)製信號,分別控(kòng)製對應的管路和潤滑點的動作。
  智能數顯(xiǎn)壓(yā)力控製器和溢流(liú)閥共(gòng)同組成流量壓力檢控係統(tǒng),監控管路油壓是否符合設定值,並保持相對恒定,以保證各潤滑點的出口油壓、霧化效果和油霧成型角度,防止油霧噴塗麵積過大或過小而影響(xiǎng)潤滑效果,噴塗麵積過小會導致潤滑不足,噴塗麵積過大則會造成潤滑油浪費和環境汙染。
  3.2.2 潤滑點布置
  根據潤滑點的設置要求,選擇在懸臂(bì)梁端部改向定滑輪組、臂架T型架(jià)托繩(shéng)滑輪組、後大梁中部托(tuō)繩滑輪組、後大梁端部改向定(dìng)滑輪組及機器房內(nèi)四卷(juàn)筒機構上部等(děng)位置安裝5組潤滑油噴嘴。潤滑點布置示意圖見圖2。

圖2 潤滑點布置示意圖
  選擇在各(gè)改向滑輪處對鋼絲繩進行高壓噴塗潤滑具有(yǒu)以下優點(diǎn):
  (1)可充分利用鋼(gāng)絲繩經過各滑(huá)輪改向時的彎(wān)折現象,在繩股間出現間(jiān)隙時,經高壓油噴塗,以提高潤滑油膜的滲透(tòu)效果,實現對繩芯內部的潤滑。
  (2)可通過噴油嘴的霧化角度控製,使其噴塗扇型角度略小於(yú)滑輪繩槽寬度,避免無效噴塗、環境汙染等問(wèn)題。
  (3)噴嘴點設定在各(gè)滑輪組(zǔ)上方,可利用油霧在滑輪組繩槽內的積(jī)聚和短時(shí)貯油功能,實現鋼(gāng)絲繩下部的適當潤滑。
  (4)各滑輪組上(shàng)方均設有(yǒu)壓繩導輪,可有(yǒu)效防止鋼絲繩跳動(dòng)對噴嘴造成損壞。
  3.3 係統的功能特性
  可在卸船機運行過程中定時、定點、定量、定壓(yā)地連續提供滿足預定過(guò)濾精度的潤(rùn)滑油,以實現(xiàn)對鋼(gāng)絲繩高質量潤滑保養,且能根(gēn)據卸機作業的實際(jì)情況對(duì)有關參數進行(háng)快速調整。
  3.3.1 工作狀態選擇
  在潤滑泵(bèng)站內的控製箱上,針對每條潤滑管路均設有手動/自動(dòng)2個選擇開關,方便選擇所(suǒ)需運行方(fāng)式。
  3.3.1.1 自動運行(háng)方式
  自動運行方式為正常(cháng)工作狀態,可實現全自動智能化工作,無需人工幹預。
  當係統(tǒng)自動工作(zuò)時,需關閉手動旋鈕,再(zài)將相應的控製旋(xuán)鈕(niǔ)調到自動位,操作非常簡單(dān)。此時電(diàn)控箱內的PLC會對每次鋼絲繩的運行時間進行累計運算,在到(dào)達預設的潤滑周期設定值後(hòu),自動啟動1個潤滑周期。
  當潤滑係統啟動(dòng)時(shí),潤滑泵首先自動啟動,當供油壓力達到出口壓力設定值後,PLC控製打開(kāi)相應電磁閥並開始對鋼絲繩進行噴(pēn)油潤滑。在此期間(jiān),MDS910智能數顯壓力控製器對管路壓力進行保壓。在噴塗時間達到預設的(de)潤滑時間設定值後,潤滑係統自(zì)動停止,鋼絲繩累計運行時間自動清(qīng)零,並重新開始1個潤滑循環的運行(háng)時間累計。
  3.3.1.2 手動運行方式(shì)
  手動運行方式在(zài)檢修、調試或試運行時使用(yòng)。當潤滑係統需要手動工作時,首先把運行(háng)模式調到手動位,再打開相應的控製旋鈕,潤滑泵和相應的電磁閥得電,給鋼絲繩潤滑,需停止潤滑時關閉相(xiàng)應旋鈕即可,操作非常簡單(dān)。
  具體的潤滑係統電氣控製原理見圖3。

圖3 電氣(qì)控製原理(lǐ)圖
  3.3.2 使用PLC實現智能化操控,能與(yǔ)卸(xiè)船機PLC控製係統進(jìn)行通信
  在橋式抓鬥卸船機運行過程中,鋼絲繩做周期(qī)性的往返動作。在每個周期動作過程中,鋼絲繩還(hái)存在慢(啟動)→快(運(yùn)行)→慢(màn)(減速)→停(換向)不斷變化的運(yùn)行(háng)速度;在(zài)抓料和放料過程(chéng)中,起升鋼絲繩還存在間斷性停頓。為了避免在不(bú)同運行速度下及間(jiān)斷性停(tíng)止狀態下的潤滑過量問題,需采用(yòng)SIEMENSLOGO!230RC型PLC控製器來實(shí)現有針對性的精細化控製。
  (1)分別采用起升和開閉(bì)製(zhì)動器打開(kāi)的限位信號作為對應(yīng)潤滑係統啟動運行的控(kòng)製信號和反饋,以實現僅在卸船機運行中才能啟動潤(rùn)滑係統,避(bì)免設備停用期間的無效潤滑(huá)。同樣,分別將製動器(qì)關閉限位信號作為暫停潤滑的信號反饋來進(jìn)行控製。
  (2)利用PLC的鎖(suǒ)存(cún)和計數模塊,對鋼絲繩運行時間(製動器打(dǎ)開時間)進行累計,以控製鋼絲繩潤滑(huá)周期(qī)。
  (3)根據卸船機正常作業循環周期,確定每次潤滑(huá)噴塗時間。
  (4)通過PLC的異步脈(mò)衝(chōng)發生(shēng)器和接通延時定時器模塊,將每個潤滑時間(jiān)進行細分,盡量避(bì)免鋼絲繩慢速運行過程中的過量潤滑,防止潤滑滴油(yóu)浪費和環境(jìng)汙染。
  通過編(biān)寫PLC程序,實現係統潤滑周期、潤滑時間(jiān)、噴塗時間的智能化和精細化邏(luó)輯(jí)控製。具體PLC控製邏輯(jí)見圖4。

圖4 PLC控製邏輯圖
  同時,通過通信線(xiàn)路將各(gè)泵(bèng)站的運行、故障等信(xìn)息傳達到司機室觸摸屏,以供操作人員實時(shí)掌(zhǎng)握係統運行狀況。
  3.3.3 運行參(cān)數修改方便
  係(xì)統采用SIEMENS LOGO!230RC型PLC,因其自帶顯示模塊,可實現潤滑周期、潤滑時間及噴塗時間等參數的輕鬆調(diào)節。運行或檢修人員隻需(xū)根據(jù)實際潤滑情況,通過B45~B48模塊進行潤滑時間的調整,通過B50~53模塊進行累計運行時間的調整,通過B60~B63模塊進行潤滑(huá)周期的調整,通過(guò)B71~73模(mó)塊進行噴塗時間的調整。
  根據各潤滑點的不同工作情況、不同潤滑要求進行精細(xì)化設置,實現每根管路滑潤的個性化設置,以滿足各種不同工況要求。噴油量的精細化控製還可節約用油量,防止潤滑過量造成作業環境的(de)汙染。
  3.3.4 管路壓力可控,保證潤滑(huá)油霧化和噴塗(tú)均勻
  在潤滑泵站內設置數顯智能壓力控製器,通過設定(dìng)上限值、下限值來控製係統壓差。在油壓超過預定上限值時,進行泄壓保(bǎo)護;在油(yóu)壓低於下限值時,可自動啟動高壓油泵電機進行保壓。以此保護潤滑油管路係統,保證係統油壓在預定範圍內。
  同時,根據滑潤(rùn)管路距離的不同,通過不(bú)同的參數(shù)設置來保證各(gè)潤滑點出口處的壓(yā)力符合要求,以保證(zhèng)潤(rùn)滑油的霧(wù)化效果和噴塗潤滑質量。
  在每個(gè)管路末端的噴(pēn)嘴附近,還設置(zhì)手動調(diào)節閥,用來調(diào)節噴射角度。這(zhè)樣管路壓力、係統(tǒng)壓差、噴塗壓力及噴塗角(jiǎo)度等均可有效調節,實現定壓式噴油霧化和均勻噴塗,從而提高潤滑效果。
  3.3.5 噴嘴更換方便,適應不同油質和不同季節
  在夏冬季溫度不同或所使用的滑潤油品發生變化時,可通(tōng)過更換不同型(xíng)號的噴油嘴來達到同樣的潤滑效果。
  3.3.6 故障報警
  潤滑(huá)泵站的電氣控(kòng)製箱具有低液位、超負載運轉及供油壓力超壓等故障檢測功能。當油箱液(yè)位低(dī)於下限時,油箱液位低信號(hào)燈發出報警信號(hào);當潤滑泵出現(xiàn)超負載運轉時,潤滑泵停止工作並發報警信(xìn)號;當檢測(cè)到供油(yóu)壓力超壓時(shí),潤滑泵停止工作並(bìng)發(fā)報警信號。
  同(tóng)樣,在電氣(qì)控製箱內還設有(yǒu)故障複位控製按鈕。當係統發生故障停止運行後,在故障排(pái)除後,按一下故障複位控製(zhì)按鈕,係統將再次正常投入工作。
  壓力控製(zhì)與故障電氣控(kòng)製圖見圖5。

圖5 壓(yā)力(lì)控製與故障電氣原理圖
  4 結語
  卸(xiè)船機鋼絲繩智能高壓稀油潤滑係統不僅改變原有(yǒu)的潤滑方式,還改換潤滑介質,並優化潤滑控製方式。與(yǔ)常見的油(yóu)脂塗刷潤滑方式相比,該(gāi)係統具有全自動智能化控製、潤(rùn)滑效果好、設備故障率低和受自然環境影響小等優勢,且其高壓噴塗(tú)的潤滑(huá)方式能有效降低自然環境中風速對潤(rùn)滑效果的影響。在(zài)實(shí)際使(shǐ)用過程中,在卸船機允許作業風(fēng)速(6級風(fēng)速)下,該係統能正常工作(zuò),大幅提高卸船機鋼絲(sī)繩的潤滑效果。
(來源:港口科技)
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