1 組成

ZPMC卸船機CXC334.27-00B減速箱由：齒軸、齒（chǐ）輪、太陽輪、行星輪、齒圈、惰輪、行星架、軸承、油封、箱體等組成，見圖1。

在箱體的（de）上部（bù）有三（sān）個視孔蓋，打開視孔蓋可以從視孔中觀察、檢查齒表麵的（de）齧合質量，和側隙的情況。箱蓋的頂部（bù）裝著兩個空氣濾清器C-M90×２, 用以降低箱內的壓力。

在箱體的下（xià）方，裝有Q11F-16T(DN50)放油閥，在更換潤（rùn）滑油或清洗（xǐ）箱體時，可以打開相應的油閥,將上、下油池內的潤滑油排空。箱體上裝（zhuāng）有一隻YWZ-127液位計，油池的油位（wèi）高度應控（kòng）製在液位計（jì）的中線位置.

為防止（zhǐ）潤滑油沿軸伸處滲漏，在伸（shēn）軸上采用雙油封密封 ,並在油封之間注入油脂,密封性能良好。在軸承端蓋的外側，設有注油嘴，定期（2-3個月（yuè））向端蓋密封腔中注入潤滑（huá）脂, 以保證密封的可靠性。箱體剖分麵及軸端悶蓋與箱體之間塗有密封膠，可有效地防止漏油現象。這樣就保證（zhèng）了整個減速器（qì）的密封可靠性。

太陽輪、行星（xīng）輪、內（nèi）外齒圈之間的齧合如圖（tú）2所（suǒ）示。

圖2 太陽輪、行（háng）星輪、內外齒圈之間的齧（niè）合圖

2 四種傳動方式

一、起升/開閉傳動

由圖一可見當起升/開閉電機運行時，起升/開（kāi）閉電機輸入端輸入（rù）一個方向的速度，通過與太陽輪同軸（zhóu）的齒輪旋轉，從而帶動減速箱兩側的太陽輪運轉（zhuǎn）（此（cǐ）時由於中間通過（guò）一個惰輪傳動的緣故（gù），右側的太陽輪與（yǔ）左側的轉向相反），然而太陽輪的轉動也帶動行（háng）星輪運轉，此時由圖3可見由於小車電機無運行，小車軸被（bèi）固定（dìng），從而兩端的內外（wài）齒圈也同時被固定，這樣行星輪就隻受（shòu）太陽輪的作用在內（nèi）齒圈上繞太陽輪旋轉，由於行星輪（lún）的軸是按每（měi）120°布置一個固定在行星架上（shàng），同時行星（xīng）架與輸出軸連接，當行（háng）星輪的（de）軸在做圓周運動時，輸出軸就有轉速輸出。同時通過惰輪的改向作用，兩端的太陽輪轉速相反，減速機兩輸出軸就（jiù）各輸出兩個轉速相同，轉向（xiàng）相反的速度。 

圖3 起升/開閉傳動路徑

二、小車傳（chuán）動

由圖一可見當小車（chē）電機運行（háng），小車軸輸入轉速，通過連接在小車（chē）軸上（shàng）的（de）齒輪、與（yǔ）其齧合的惰輪、兩齒圈齧合的惰輪分別（bié）輸送到減速箱（xiāng）兩端的（de）內外齒圈上（此時兩側內外（wài）齒圈（quān）的轉向是相同的），內外齒圈的旋（xuán）轉帶動了行星輪運轉，同理兩側行星（xīng）輪的轉向也是相同（tóng），此時由圖4可見由於起（qǐ）升/開閉電機無運（yùn）行，其輸入軸被固（gù）定，使兩側太陽輪也靜止不轉，行星輪就隻能在太陽輪表麵旋轉，由於行星輪的軸是按每120°布置一（yī）個固定在行星架上，同時（shí）行星架與輸出（chū）軸連接，當行星輪的軸在做圓周運動時，輸出軸就有轉速輸出。由於兩側的行星輪轉（zhuǎn）向相同，所以減（jiǎn）速機兩輸出軸輸出兩個轉速相同，轉向（xiàng）相同的速度。 

圖4 小車傳動路徑

三、起升/開閉、小（xiǎo）車傳動

由圖5可知此種傳（chuán）動路（lù）徑有小（xiǎo）車及起升/開閉兩種轉速（sù）輸入（rù），由上述兩種路徑可見起升/開閉的輸入轉速通過各齒輪的傳遞（dì）再由太陽輪作用到行星輪上，而小車的輸入通過各齒輪的傳遞再由內外齒圈作用到行星輪上。如（rú）果（guǒ）太陽輪與內外齒圈的轉向相同，那兩個輸入的速度就將進行相加，如圖6A，小車機構運行使行星架逆時針轉動了30°，起升（開閉）機構使行星架逆時針（zhēn）轉動了15°，圖六A中行星架逆時針旋（xuán）轉了45°帶動卷筒輸出逆時針轉動45°；而（ér）此時另一個行星（xīng）架起升（開閉）機構運行時與圖六A運行方向相反，順時針轉動了15°，小車機構逆時針轉（zhuǎn）動30°，那兩個輸（shū）入的速（sù）度就將進行相減，輸（shū）出的是逆時針旋轉了（le）15°，行星架帶動輸出軸逆時針旋轉了15°，如圖6B所（suǒ）示；所以我們會發現兩個卷筒的速度（dù）並不一致。

圖5 起升/開閉、小車傳動路徑

圖6 起（qǐ）升/開閉、小（xiǎo）車輸入速度疊加圖

四、調繩中的單動傳動

卸船機差動（dòng）減速箱的單動傳動通常隻用在卸船（chuán）機（jī）更換起升/開閉（bì）長繩後的調繩工作，單動傳動應遵循一個輸入，兩個輸出（chū）的原則。由圖1可見如果某（mǒu）一（yī）輸出軸及小車軸被（bèi）固定，當輸入起升/開閉轉速時本來兩端（duān）太陽輪都有一個輸入，此時被固定（dìng）的（de）輸（shū）出（chū）端齒組將無（wú）法釋放力矩，同時也不能從小車軸端（duān）輸出，這種情況將會損壞減速箱及起升/開閉電機等設備；當需要單動調繩時，將不需運轉的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯軸節，打開需要單動卷筒一側的小車高速軸製動器，此時，需單動一側的小車軸轉動不受限製，當起升（開閉）電機轉動時?兩個太陽輪轉動（dòng），單動的（de）一個卷筒按照（zhào）起（qǐ）升（開閉）傳動的（de）原理進行轉動（dòng），但夾緊（jǐn）的一個卷筒不能轉（zhuǎn）動，行星架也不能轉動，行星（xīng）輪在太陽輪的帶動下，在原地旋轉（行星輪軸被固定），帶動內外齒圈旋轉，從而帶動小車（chē）軸轉動（dòng）。所以，單動前必須滿足小車軸能自（zì）由（yóu）轉動。當調好繩後應將小車高速軸製動器夾緊，如果小車軸沒有固定時，兩個正常運（yùn）轉的鋼絲繩卷筒的其中一（yī）個轉動時（shí）將（jiāng）會有一部分轉（zhuǎn）速（sù）竄到小車軸上被輸出，導致兩鋼絲繩卷筒轉動速度不一（yī）致，鋼絲繩的長度（dù）不一致，導致需要重新調繩。

單動措施:1) 將小車牽引機構剛性軸的聯軸器螺栓鬆開，解開小車電機與差動減速機的連接（jiē），並用行車將起升後出（chū）繩卷筒旁的（de）小車傳動軸（zhóu），以免影響小車軸轉動，工作（zuò）手動釋放小車牽引機構高速軸製動器（需要轉動側）；

2) 在機械房操作站送上控製電源，鋼絲繩應急製動器打開，將需更換的鋼絲（sī）繩卷（juàn）筒的應急製動（dòng）器的單向截（jié）流閥（fá）關閉，停控製電源，斷開應急製（zhì）動器液（yè）壓係統起升（開閉）應急製動器控製電磁閥（S1、S2）電源，使需更（gèng）換的鋼絲繩卷筒應急製動器為釋放狀態，其餘三個卷筒的應急製動（dòng）器（qì）一直保持夾緊狀態；

3) 用膠帶將三個夾緊的卷筒應急製動器限位固定好，以滿足控製係統起升（shēng）、開 閉機構運行的條件。

注意事項：

1）安裝小車剛性軸時小車（chē）高速軸製動器打開的（de）幅度不能過大，當製動器打開時小車剛性軸聯軸節（jiē）會自然轉動，轉到可以安裝位置將小車高速軸製動器關上（shàng），如轉動幅度不足可使用撬棍扳動即（jí）可，盡可能不要操作起升/開閉機構，以免鋼絲繩移位，導致需要重新調繩；

2）在操作單動時，打開小車高速軸（zhóu）製動器要打（dǎ）開靠近（jìn）要轉動減速箱一側的，拆開聯軸（zhóu）節後要利用行車將聯軸（zhóu）節固定好以免（miǎn）兩麵聯軸節有碰撞（zhuàng）現象，在做好單動措施後，啟動起升/開閉機構時要先進行點動操作，確認單動卷筒是（shì）否（fǒu）正確；

3）在進行單（dān）動調繩工（gōng）作時盡量操作放繩，不要操作收繩以免抓鬥被（bèi）抽（chōu）起；

4）在（zài）單動調繩後，司機要認真檢查單動措施是否已全部恢複。

（來源（yuán）：輸煤專業）