例1．流量檢測開關的故障維（wéi）修 故障現象：一台配（pèi）套SIEMENS SINUMERIK 810係統（tǒng）的（de）數控磨床，出現故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT"，指示主軸冷卻係統有問（wèn）題。 分析及處（chù）理過程：檢查冷卻係統並無問題，查閱PLC梯形圖，這個故障是由流量檢測開關B9.6檢測出來的。檢查這個開關發現已損壞，由於開關問題，導致報警錯誤；更換新的開關，故障（zhàng）消失。 例2．液壓壓力不穩的故障維修 故障（zhàng）現象：一台專用數控銑床，在零件批量加工過程（chéng）中發生故障（zhàng），每次故障（zhàng）都發生在零件已加（jiā）工（gōng）完畢，Z軸後移還沒有到位時。加工程序中斷，主軸停轉，並顯（xiǎn）示F97號報警“SPINDLES PEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問題。 分析及處理過程：檢查主軸係統並無問題。因其他問題也可導致主軸停轉，於是用機外（wài）編程器監（jiān）視PLC梯形圖的運行狀態（tài），發現刀具液（yè）壓卡緊壓力檢測開關F21.1在出現故障時瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊（jǐn）力不夠，為安全起見，PLC使主軸停轉。經檢查發現液壓壓力不穩；調整液壓係統（tǒng）壓力使之穩（wěn）定後，故障被排除。 例3．主軸刀具報（bào）警的故障維修 故障現象：一台配套OKUMA OSP700係統，型號為XHAD765的數控機床，出現“主（zhǔ）軸刀（dāo）具檢測異常”報警，係（xì）統處於急停狀（zhuàng）態（tài）。 分析及處理過程（chéng）：該故障多是由於係統認（rèn）為主軸無刀時人為（wéi）在主軸中插入了刀具；或在係統認為主軸有刀的狀態下，人為取下了主軸刀具，再換操作方（fāng）式後發（fā）生（shēng）。而主軸傳感器（qì）SQl0、SQll、SQl2出（chū）現故障的可能性較小。隻要將方式切換回零方式，複位起動（dòng）後，將主軸中刀具取下或插上，保持實際狀態與係統內主軸刀具狀態一致即可。 如果不是由於上述人為原因發生的故障，則要打開PLC數（shù）據（jù）或梯形圖檢查上述（shù）三開（kāi）關信號ISPTCl、ISPTL、ISPTUl是否能正常接收（shōu），再依此檢查開關有無故障。 按如上所述（shù）檢查發現SQll開關插頭（tóu）進油接觸不良（liáng），處理後正常。 例4．加（jiā）工時主軸停轉的故障維（wéi）修 故障現象：一台（tái）配套FANUC OMC係統，型號為XH754的數控機床，鏜孔加工過（guò）程中，主軸（zhóu）突然停轉，而Z軸進給繼（jì）續，機（jī）床亦無任何報（bào）警，造成刀具、工件損壞。 分析及處理過程：此故障出（chū）得奇怪，一時難以確定。為確認故障，將工件拆下，讓機床空走程序，此故障出現的機率不等，有時（shí）長時間無故障，有時接連發（fā）生。為確定是否因幹擾造成，將其他機床停下，將接地重新處理，故（gù）障依（yī）然存在。後又從與主軸控製相關的信（xìn）號（hào）著手，檢（jiǎn）查PMC輸入與梯形圖中（zhōng）相關寄存器的狀態。檢查中發現，當故障出現時（shí）PMC→CNC信號G120.6(主軸停止)為高，未（wèi）向CNC發出主軸停指令(G120.6低，主軸停（tíng）)；再檢查與主軸轉向相關的G229.4、G229.5時，發現正常時（shí）G229.4高（gāo）亮，主軸正轉，故障出現時G229.4熄滅。 當主軸維持正（zhèng）轉時，R728.4通過X04.5常閉R705.1，R728.4常開，X016.7常開，R728.0常閉，R728.5常閉，X016.1常開，X016.2常閉保持（chí）導通(高亮顯示)繼而保持G229.4導通，這（zhè）些（xiē）觸點（diǎn）中隻要有一個斷開，正轉（zhuǎn）就（jiù）會停止：繼續觀察中發現，是X016.1短暫的閃爍導致R728.4斷（duàn）開，故懷疑X016.1有問題。X016.1為主軸刀具夾緊到位檢（jiǎn）測信號，將（jiāng）對應行程開關SQl2拆下打開檢查，發現其彈簧片已快（kuài）完全斷裂。換新後，再開（kāi）機檢查，未再出現故障。 維修體會：此故障暴露了該機PMC控製設計上的一個小缺點，筆者認為如果在進給保持（chí）G121.5信號的（de）控製上串聯（lián）X016.1作為聯鎖信號，就（jiù）可以避免主軸停而進給繼續的情況，避免工件、刀具甚至機床損壞；同時，這樣可增加一條信息顯示作為故障指示，便於維修查找（zhǎo）。對於（yú）X016.1損壞，PMC控製中給出（chū）了相應（yīng）的報警但（dàn）是該報警（jǐng）是延時（shí）後才（cái）發生，如果延（yán）時內X016.1觸點又閉合，該報警就不會（huì）出現；本例（lì）中，開關X016.1就是由於彈簧片快斷裂脫落，在（zài）振動影（yǐng）響下形成時通時斷（duàn）的（de）情況。 對很多故障，借助PMC梯形圖及各寄存器進行查找往往能起到較好的效果。 例5．主軸編碼器報警的故障維修 故障現象：一台（tái）配套FANUC OMC係統（tǒng），型號為XH754的（de）數控機床，主（zhǔ）軸編碼器出（chū）現“1001Spindle Alarm”、“409 Servo Alarm(serialerr)”報警。 分析及處理過程（chéng）：主軸伺服數碼管顯示“AL-42”，維修資料提示為主軸編碼器一轉信號未產生。檢（jiǎn）查編（biān）碼器（qì）電纜正常；將主軸編碼器拆下，拆開發現其玻璃光柵上有一層油霧，用無水酒精清洗晾於，安裝後開機，故障消失；將主軸定向重新調整（zhěng）後，投入（rù）正常生產。 例6.主（zhǔ）軸伺服驅動單元損壞的故障維（wéi）修 故障現（xiàn）象：一台配套FAGOR 8025MG係統，型號為XK5038-1的數控機床某天開機，主軸報（bào）警，顯示器顯示“Saxis not ready”(主軸（zhóu）沒準備好)。 分析及處（chù）理過程：打開（kāi）主軸伺服單元電（diàn）箱，發現伺服單元無任何顯示。用萬用表測主軸伺服驅動BKH電源（yuán）進線（xiàn）供電正常，而伺服單元（yuán）數碼管無顯示，說明該單元損壞。檢查該（gāi）單元（yuán）供電線路，發現供電線路實際接線與電氣圖不符。該單元通電起動時（shí），KM5先閉合，2~3s後（hòu），KM6閉合，將電阻R短接。電阻（zǔ）與扼流圈L的作用是（shì）在（zài）起動時防止浪湧電流對主軸單（dān）元的衝擊。 實際接線中三隻電阻卻（què）接成了三相並聯形式，起不到保護（hù）作用，導（dǎo）致通電時（shí）主軸單元被損（sǔn）壞，同時三隻電阻因長期通電（diàn）燒糊。 按（àn）電氣圖重新接線，更換新主軸單元後，機床恢複正常。 例7．主軸伺服驅動單元損壞的故障維修 故障現象：一（yī）台配套FAGOR 8025MG係統（tǒng），型（xíng）號（hào）為XK5038-1的數控（kòng）機床，梅雨季節某天開機，主軸伺服電箱放炮，顯示器顯示（shì）“Saxis not ready”報警。 分析及處理（lǐ）過程：打開主軸電箱，聞到一股焦味，電箱底（dǐ）散落有黑色碎片，拆下（xià）主軸伺服單元，發現功率晶體管模塊炸裂，損壞嚴（yán）重，估計難以修複（fù）。經在用戶中了解證實該主軸單元損壞率較高，換同型號（hào）已（yǐ）無意（yì）義，更換新（xīn）型號（hào）價格又偏高，遂決定用變頻器對主軸（zhóu）單元進行改造。 改造後的主軸單元，接線（xiàn）簡（jiǎn）化（huà），功能不變，主軸起停柔和，滿（mǎn）足了生產要求，另外（wài）改造後的機床幹擾反而大大減少，工作效（xiào）率大大（dà）提高。 例8．主軸不能換檔的（de）故（gù）障維修 故障現象：一台（tái）配（pèi）套FAGOR 8025MG係統（tǒng），型號為XK5038-1的數（shù）控機床，隨著氣溫升（shēng）高，操作工反映（yìng）主軸換檔時（shí）間變長，液壓站油溫升高（gāo）後，主軸無法換到高速檔(1000r/min以上)。從操作（zuò）麵板看，高速檔燈不亮，主（zhǔ）軸手動鈕閃亮，提示點動主軸；按點動鈕，主軸轉動，高（gāo）速檔燈依舊不亮，主（zhǔ）軸手動鈕繼續提示點動。 分析及處理過程：高速（sù）檔燈不亮說（shuō）明要麽換檔機構不能換檔，要（yào）麽PLC收不到高速檔在位感應器信號。考慮（lǜ）到聽不見齒輪換檔聲響，決定先檢（jiǎn）查換檔機（jī）構。打開主軸箱蓋（gài），見（jiàn）換（huàn）檔（dàng）齒（chǐ）輪落在低速檔，手動方式（shì）輸入（rù）1200r/min轉速聽（tīng）見換（huàn）檔電磁閥動作，而換檔齒輪不動，用手拔，拔不動，估計（jì）存在卡死現象。將換檔擺動缸拆下，再撥動換檔（dàng）齒（chǐ）輪（lún），上下靈活，無問題：再擰擺動缸軸（zhóu）端（duān）齒輪，無法擰動，打開檢查發現其矩形密封斷裂，形成泄漏，同時斷裂密封卡在葉片與缸體之間，將（jiāng）其卡死。此缸為進口件，一時找不到配件，後與（yǔ）橡膠廠聯係，用矽橡膠自製了一組密封換上，使用至今正常。 例9．Z軸過載（zǎi）報警的故障維修 故障現象：某廠一台新機床，係統（tǒng）為FANUC-OMC，生產中出現430號報警，Z軸電（diàn）動機發熱；將機床停機半小時後再開機，報警消失，可接著再工作一陣，故障依舊。 分析（xī）及處（chù）理過程：根據故障現象，估計Z軸過載，而伺服出故障的可能較小。通過CRT觀察Z軸負載，發現Z軸停止時為40％左右，移動時（shí）達（dá）80％以上。為區分是電（diàn）氣故障還是機械故障，將Z軸（zhóu）電動機聯軸器拆下，讓機械脫開，再運行故障不再出現；停機用手擰Z軸絲杆，發現（xiàn）費勁，故確定為機械（xiè）問題。將（jiāng）Z軸導軌（guǐ）鑲條略微調鬆後，Z軸負載明顯下降，停止時（shí）為20％左右，移動時為40％左右，故障排除。