一(yī)、概況(kuàng)
回轉支承斷齒問題主要發生在(zài)內齧合、硬齒麵(齒麵硬度≥HRC50)上,比如挖掘機、旋(xuán)挖鑽、履帶吊等。而外齧合、軟齒麵(齒(chǐ)麵硬度≤HRC30),斷齒現象很少見到。根據(jù)筆者對國產挖(wā)掘機配套回轉支承研(yán)究和製造經驗,和外資(zī)品牌挖掘機回轉(zhuǎn)支承後市場的不完全統計,不同時期(qī),不同品牌國產挖掘機斷齒概率(lǜ)有所不同,約在1%~2%,而後市場回轉支承(chéng)的斷齒率卻高達5%~6%。特別在(zài)某些國產品牌的(de)5噸、7噸、8噸挖掘機上,甚至出現兩位數百分比的大麵積斷齒問題。回(huí)轉減速機總成的損壞總是與回轉支承斷齒成正比關(guān)係,20噸級挖掘機減速機總(zǒng)成(chéng)的損壞是回轉(zhuǎn)支承斷齒的2倍左右。某三個外資品牌20噸級挖掘機回轉支承模數(shù)分別為10、12、14,但(dàn)斷齒概率卻不相上下,甚至相反關係。
二、挖掘(jué)機斷齒原因分析
徑向傾斜擠壓造成的(de)(見圖一)。回轉支承的齒輪傳動與之齧合的小齒輪是“浮(fú)動軸傳動”,由於(yú)回轉支承本身存在(zài)間(jiān)隙(xì),在挖掘機工作時,會產生一定的(de)傾翻力矩(jǔ),小齒輪的中心(xīn)線就會產生一定角度的(de)傾(qīng)斜和(hé)徑向位移,齒輪的中心距和齒側(cè)間隙就會發生變化。
回轉支承在(zài)出廠時是(shì)有(yǒu)間隙的,小齒輪安裝在上(shàng)車架,在主機工作時,回轉支承的間隙會導致小齒輪有個徑向位移量La,在受傾覆力矩M的作用下,小齒輪又(yòu)會產生一個(gè)傾斜(xié)角度α。一(yī)般情(qíng)況下,挖掘機用回轉支承的(de)出廠間隙<0.20mm,經過一段時間的使用,回轉支承的間隙<0.30mm在實際的工作中,滾道會產生一定的彈性變(biàn)形,在給日立建機配套的一(yī)款回轉支承,在受載後,滾道和鋼(gāng)球(qiú)的接觸區是(shì)麵接觸(見圖二),這麽大的接觸麵(miàn)積,滾道的(de)單邊彈性變形量在0.20mm左右(yòu),雙邊就是0.40mm,僅滾道的變形量就這麽大,加上主機的機架變形等等各種因素,聯接在挖掘機上車架上的(de)小齒輪的徑向偏移量達到1.0mm左右,對應的大小齒輪的(de)擠壓量也是1.0mm左右。因與回轉支承齧合的小齒輪安裝在大臂(bì)的相反方向,當兩者齒側間隙過(guò)小時,位移尚未完成,小齒輪就壓在大齒輪上,這種情況下本應有回(huí)轉支承滾(gǔn)道(dào)承載的載荷卻有齒輪承載。大小齒輪反複的擠壓們Z終導致斷齒。結論是回轉支承的斷(duàn)齒是由大小齒輪齧(niè)合擠壓(yā)造成。
三、解決挖掘機用(yòng)回轉(zhuǎn)支承斷齒過程
回轉(zhuǎn)支承(chéng)的擠壓斷(duàn)齒現象:斷齒(chǐ)通常發生在沿齒寬(kuān)方向的上半(bàn)部,斷(duàn)裂麵與輪齒的(de)上端麵(miàn)相交,並成45°~60°左右的夾角(見圖三、四),即使全(quán)齒脫落其裂紋也是自上(shàng)而下擴張所致。齒輪受擠(jǐ)壓而產生的(de)塑性變形也(yě)相當明顯,且上部較(jiào)下部嚴重得多,整(zhěng)圈齒槽寬都有(yǒu)不同程度變化,從下至(zhì)上,從根至頂齒槽寬遞增。
對於挖掘機用回轉支承的斷齒問題,我(wǒ)們一直在努力(lì)的尋找(zhǎo)解決(jué)辦法,具(jù)體的(de)方案分以下幾個過程:
1、確保大小齒輪齧合的齒側間隙不小於0.06X模數。對(duì)20噸級挖掘機,回轉支承的模數是10模,大小齒(chǐ)輪齧合的齒側間隙不小(xiǎo)於0.6mm。在挖掘(jué)機配件後市場,由於客戶對於大小(xiǎo)齒輪(lún)齧合時齒側間隙不(bú)太注重,導致斷齒率居高不下,於是我們就(jiù)宣貫斷齒(chǐ)與齒側間隙的關係,讓他們了解齒側間(jiān)隙控製不好,回轉支承斷齒是必然(rán)。進過幾年的宣貫,挖掘機後市場(配件(jiàn)市場)回轉支承的斷齒率由以(yǐ)前的6%下降到5%左右。
2、37°斜角齒輪回轉支承。將回轉支承齒圈非安裝(zhuāng)麵上的齒輪部分由全齒寬改為具(jù)有37°的倒角(見圖五),回轉支承將常(cháng)發生斷裂的(de)部分人為切去,從而(ér)在小齒輪發生(shēng)位移時無法將擠壓力集中(zhōng)在(zài)齒寬的上部,這樣回轉支承的齒輪部分不會在(zài)使用早期就(jiù)產生擠(jǐ)壓裂紋,可以有(yǒu)效延緩回轉支承齒輪早期斷齒問題。通過這個改進,經過兩年的統計,挖掘機後市場(配件市場)用此回轉支承的斷齒率由以前的5%下降到4%左右。
3、漸變硬度齒(chǐ)輪回轉支承。既然回轉支承(chéng)的斷齒(chǐ)是擠壓造成的,如何(hé)預防大小齒輪擠壓是重點(diǎn)。在齒輪進行感應淬火時,將齒輪加熱區段分成(chéng)正常硬區、過渡區(qū)和軟區三段(見圖(tú)六),硬(yìng)區的硬度(dù)為HRC50~56,軟區的硬度(dù)為鋼件基體的(de)調質硬度。這樣,大(dà)小齒輪(lún)齧合產生擠壓時(shí),上端麵的(de)軟區就(jiù)會產生擠壓塑形變形,而不會擠斷(duàn)。經過一年的數據統計,挖掘機後市場(配件(jiàn)市場)用此回轉支(zhī)承沒有發生(shēng)斷(duàn)齒現象,很好的解(jiě)決了斷齒問題。
經過實驗,當回轉支承漸變硬度齒輪在受擠(jǐ)壓產生的軟(ruǎn)齒麵變形2mm時(見圖七),大小齒輪仍能正常齧合,完(wán)好的傳動;當軟齒麵(miàn)擠壓變形達到3mm時(見圖八),過渡區及硬齒麵區產生斷裂現象。
以解決斷齒的方法是加大大小齒輪的齒側間隙,但是一(yī)味的的加大齒(chǐ)側間隙,會導致(zhì)挖(wā)掘機鏟鬥左右擺(bǎi)動量(liàng)增大,這是任何主機廠和挖掘(jué)機客戶都(dōu)不願意看到的結果。漸變硬度(dù)齒式回(huí)轉支承很好的解決了這(zhè)一問題,上麵已(yǐ)經介紹,經(jīng)過實驗,當小齒輪對大齒輪擠壓2mm時,漸變硬度齒能(néng)完(wán)好的正常工作,挖掘(jué)機和旋挖鑽在正常工(gōng)作時,大小齒輪的擠壓量是不會超過2mm的,對於大小齒輪(lún)齧合時(shí)的齒側間隙可以適當的減小。在回轉支承出現斷齒的時候,回轉減速(sù)機構也同樣出現損壞(huài)的情況,大小齒輪齧合(hé)不產生擠壓後,回轉減速機構的損壞(huài)也大大降低。這樣,漸(jiàn)變硬度齒式回轉支承即解(jiě)決了斷齒問題,又能控製挖掘機(jī)和旋(xuán)挖鑽大臂(bì)的擺動(dòng)問題,同時又降低了回轉減速機構(gòu)的損壞,起到一箭三雕的目的。
四、結論
漸變硬度齒式回轉支承投放市場有一年多的時間,二千多套產(chǎn)品,至今未出現一套斷齒問題。漸變硬度齒式回轉支(zhī)承是對挖掘機、旋挖鑽漸(jiàn)變硬度齒式回轉支承投(tóu)放市(shì)場有一年多的時間,二千多套產品,至今未(wèi)出現一套斷齒問題。漸變(biàn)硬度齒式(shì)回轉支承是(shì)對挖掘機、旋挖鑽等工程(chéng)機械斷齒問題的一次革命性的突破,徹底的解(jiě)決了斷齒問題。