自（zì）動化機械手（shǒu）可能會產生故障的原因，由於（yú）機械手銜接部位大大都是螺絲固（gù）定，可能會因為長時間震動形成螺絲鬆動鬆脫；而形成機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一（yī）方麵機械手震動的緣由形成電線接（jiē）頭鬆動鬆脫，繼電（diàn）器鬆動（dòng）鬆（sōng）脫，形成電道路路接觸不良等景象。招（zhāo）致機械手亂舉措，電控死機，燒壞電控等（děng）景象。

日常保護任務（wù）留意事項：

1、油壓緩衝：要按期改換。

2、用久（jiǔ）了的氣缸端蓋密封（fēng）件、反省氣管、接頭要及時改換。

3、12個月按期反省（shěng）整頓電線接頭、插頭、插座等。

4、氣動元（yuán）件：簡略型、多功用機械手的各舉措悉數依靠於氣（qì）源推（tuī）進，必需氣源不（bú）變動搖性小、無水。

因為氣（qì）與水是（shì）兩種分歧的介質，氣體無（wú）形，水有形（xíng），水在氣（qì）管、氣缸、電（diàn）磁內滯留（liú）會發生（shēng）水垢（gòu），形成電（diàn）磁閥卡死、竄（cuàn）氣（qì），氣封（fēng）磨損漏氣氣缸內漏、外漏等景象，氣缸（gāng）舉措時呈現（xiàn）無力、匍匐、無舉措或（huò）忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

綜上所述，自動化機械手能夠高效代替人工提高企業生產效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護。以免造成自動化機械手故障，避免對企業的產品生產效率造成影響。

對於操作人員來說，機械手的日常維護（hù）工（gōng）作就（jiù）顯得非常重要。接下來電工（gōng）之家小編給大家介紹一些注意（yì）事項：

1、導軌和軸（zhóu）承

應該保持所有（yǒu）軸處的導軌和軸承清潔以及良（liáng）好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環（huán）境中，那麽需要（yào）經常（cháng）清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表（biǎo）示潤滑不好。為了保證合適的（de）潤滑，擁有（yǒu）恰當的線性導向係統非常關鍵，大多數機械手擁有（yǒu）自動化（huà）的潤滑係統以及需要定（dìng）期替換的部件。

2、機械手循環周期

保持機械手（shǒu）良好運行的要點之一是（shì）簡單的觀察和傾聽，這樣（yàng）做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體（tǐ）動（dòng）作工作，因此（cǐ）傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢（kā）嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和（hé）真（zhēn）空軟管的導軌運（yùn）動，會發出正常（cháng）的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆（zhào），就可（kě）以大大有助於保持機械手Z佳的運行狀態。

3、驅（qū）動係統

如果機（jī）械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有（yǒu）任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的（de）所有運動都可以（yǐ）表明驅動係統損壞或內部寄存了（le）一些異物。機械手推動向下運動時，快速（sù）檢查裝配（pèi）梁和傳動齒輪（lún）之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回（huí）動作不同（tóng）)。

然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。如果你懷疑（yí）裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較（jiào）好（hǎo）的方法是使（shǐ）用（yòng）量程長的磁（cí）性表座。按照廠家說明書（shū）調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證（zhèng）裝配梁和傳（chuán）動齒輪之間沒有太緊的地方（fāng）。如果齒隙（xì）不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架（jià）和傳動齒輪，那麽Z好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至（zhì）於（yú）靠傳送（sòng）帶驅動的（de）軸，密切注意傳（chuán）送帶磨損落下的碎屑以（yǐ）及本身（shēn）的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的（de）灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全（quán）排列（liè）成（chéng）行。方向偏離的傳送帶會非常（cháng）快地磨損掉。隻要是傳送帶（dài）驅動的係統，可按照廠家的說明書（shū）檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在（zài）傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

4、氣動係統

包括多軸向伺服驅（qū）動（dòng）在內，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注（zhù）意過濾調壓（yā）閥單元的吸盤，其中（zhōng）積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存（cún）在都可能傳送到（dào）氣動閥和致動器，造成氧化和內部汙染，Z終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘（zhān）住或（huò）失效。

如果吸盤配置自動（dòng）除濕係統，吸盤上的（de）汙（wū）染或變色也表明水氣在去除之前在（zài）增加。如果（guǒ）水聚集到吸盤中，即使時間（jiān）很短，它也能進入係統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管（guǎn）有任何有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。

如果氣壓回路在（zài）正（zhèng）常操作壓（yā）力下充滿空氣，並且在（zài）回路某處出現泄（xiè）漏，那麽你應該更容易發現明（míng）顯的噝噝聲（shēng），進而（ér）幫助你確定泄漏的位置。

5、檢查（chá）成型設備

標準配置的機械手（shǒu）通常都安裝在成型設備的（de）模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振（zhèn）動可能會傳遞到機械手上（shàng），並可（kě）導致損壞。簡單觀察成型（xíng）設備的（de）運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減（jiǎn）少晃動或振動次數，可以（yǐ）延長機械手（shǒu）的壽命。在高速運行情況下，振動（dòng）頻率可能會非常高，Z好將機械（xiè）手安裝在獨立於成型設備的支承結構上。

6、注意配線磨損

在（zài）檢（jiǎn）查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉（fěn）末，那麽就表明機械手電路配線?磨損跡象。但（dàn）是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器（qì）電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線（xiàn），或連接在電纜導軌上的配線，Z終都會磨損並且失效。確保配線（xiàn）紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。

7、檢查（chá）潤滑（huá）

機械手使用彈簧加載的潤滑棒（bàng），除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械手運動連（lián）續（xù）進行潤滑。但是如果有一些表（biǎo）麵，機（jī）械（xiè）手在其上不能正常運動（dòng），那麽對這些區域進行（háng）手動（dòng）潤滑，或實（shí）現自動化係統潤滑的定期程控（kòng）動作（zuò）進行潤滑（huá）。如果你發現任何運動表麵上出現（xiàn）鏽斑、腐（fǔ）蝕或磨損，或者隻是太幹，都（dōu）說明它們潤滑不足。要始終參考（kǎo）機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑（huá），但是需要每年進行更換（huàn）。

8、真空抓手回路

真空應該接近瞬（shùn）時形成，合適的控（kòng）製器輸入（rù）就應該相當於在抓取（qǔ）製品。如果你發現打開真空，接著（zhe）出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那（nà）麽就表明有真空（kōng）管線泄露、有缺陷或者切換（huàn）裝置調（diào）節不當。通過外掛的主控製麵板可（kě）以很（hěn）容易進（jìn）行（háng）測（cè）試。

如果機械手配置數字真（zhēn）空（kōng）切換單元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真（zhēn）空的Z小閾值。該過程可以在機械手（shǒu）自動運行模式下運行時完成。在存儲器裏保存每個（gè）生產（chǎn）周期的設定（dìng）參數，這可以在下一次生（shēng）產變化（huà）時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢（shì）：抓取閾值信號電（diàn）子（zǐ）濾波器（qì）彌補（bǔ）了快速運動（dòng）時真（zhēn）空吸盤上製（zhì）品的（de）振動。製品（pǐn）釋放閾值與抓取（qǔ）閾（yù）值（zhí）不同，可進行程控（kòng），可保證在快速生產周期條件下得到合（hé）適的釋放。

（來源：微注塑）