一、回轉機構組成及工作原理
(1)組成
液壓挖掘機回轉機構主（zhǔ）要由（yóu）回轉支承、回轉（zhuǎn）減速器（qì）、回轉製動器（qì）和回轉液壓係統等組成。
回轉支承 回轉支承如同大型滾動軸承，其外圈用螺栓與轉台連接，內圈用螺栓與底盤連接，內、外圈之間設（shè）有滾動（dòng）體。挖掘機工作裝置作用在（zài）轉台上的垂直載（zǎi）荷、水平載荷和傾覆力矩均通過轉台、回轉支承的外圈、滾動體和內圈傳遞給（gěi）底盤。
回轉減速器 回轉減速器固定（dìng）在轉台上，與回（huí）轉馬達輸出軸連（lián）接，回轉減速（sù）器輸出（chū）軸上裝有小齒輪，回轉支承設有內齒圈。當回轉（zhuǎn）馬達帶動回轉減速（sù）器轉動時，安裝在回（huí）轉減速器輸出軸上的小齒輪與回轉支承的內（nèi）齒圈齧合（hé），小齒輪在繞自身軸線自轉的同時繞回轉支承內齒圈（quān）中心軸線公轉，小齒輪公轉運動帶動轉台及上機工（gōng）作裝置一起回轉（zhuǎn）。
回轉製動器 回轉製動器設置在回轉減速器上，由回轉液（yè）壓係統控製。各種（zhǒng）挖掘機製動器結構各不相同，但原理基本相同（tóng）。以XE370C型液壓挖（wā）掘機（jī）為例，其回轉製動采用常閉、彈簧夾緊、多片、濕式製動器，挖掘機轉（zhuǎn）台停止轉動時由製動（dòng）器實施製動（dòng），轉台回轉（zhuǎn）時（shí），液壓係統先導壓力（lì）油推動製動活塞將彈簧（huáng）壓縮，使製動器解除製動。
回轉液壓係統 以某（mǒu）型挖掘機為例，其回轉液壓係統如圖（tú）1所示。該挖掘機設有P1、P2泵2個主泵，操縱回轉時P1泵單獨供油。回轉馬達（dá）為斜盤式軸向柱（zhù）塞馬達，P1泵輸出的壓力油通過回轉液壓係統油路驅動回轉馬達轉動。回轉馬達上設有防反轉閥2、回轉溢（yì）流閥3、補油單向閥4、延時製動閥8，其中延時製動閥8由減壓閥7和換向閥9組成（chéng），這些閥組的主要作用是保護回（huí）轉油路（lù）不過載。 (2)工作原理
當操縱挖掘機回轉時，回轉先導閥輸出的壓力油進入回轉換向閥1閥芯一側，推（tuī）動回轉換向閥1閥（fá）芯移動，打開回轉換向（xiàng）閥1油路。主泵輸出的壓力油經（jīng）回（huí）轉換向閥1進入回轉馬（mǎ）達的（de）工作油（yóu）路(A、B油口)，驅動回轉馬達5旋轉。
來自回轉先導閥的先導壓力油同時進入延時製動閥8的SH油口，SH油口的先（xiān）導壓力油推動延（yán）時製動閥的（de）換向閥9閥芯，使先導泵輸出的壓力油(PG油口（kǒu）)進入回轉製（zhì）動器6活塞室（shì）。將製動（dòng）活塞頂起，使（shǐ）製動摩（mó）擦片分離以解除製（zhì）動，回轉馬達5方可通過回轉減速器10驅動轉台旋轉。當操縱挖掘機停止回轉時，回（huí）轉先導閥閥芯回到中位，先導油卸壓，回轉換向（xiàng）閥1閥芯回到（dào）中位，回轉馬達5的工作油路(A、B油口)被切斷（duàn），而回轉馬達5在慣性的作用下繼續轉動，使回轉馬達5原（yuán）來回油側（cè）壓力升高（gāo），該高壓油成為回轉馬達（dá）5停（tíng）止回轉的主要製動力。當壓力（lì）達到回轉溢流閥3設定（dìng）的壓力時，回轉（zhuǎn）溢流閥3開啟泄壓，防止回轉馬達回油側產生過高（gāo）的壓力，對回轉（zhuǎn）液壓（yā）係統起（qǐ）保護作業。
回轉先（xiān）導閥回到中位時，解除回轉製動的先導壓力（lì）油(SH油口壓力)迅速降為零，換向閥9在彈簧力的作用下運動至圖1所示的位置（zhì），解除（chú）製動的壓力油通過延時製動閥的減壓閥7節流孔流（liú）進回轉馬達5殼體，然後流回液壓油箱。製動彈簧的彈力通過製動活塞（sāi）施加在摩擦片上（shàng）實施製動。
二（èr）、故（gù）障排查二例
回轉機構出現故障的現（xiàn）象和原因各不同，排查（chá）故障時應根據其特點分（fèn）別對（duì）待。
(1)回轉製動時轉（zhuǎn）台漂移量過大
1台工作了8850h的（de）XE370C型液壓挖掘機，當其停止回轉後，轉台的漂移量明顯過大（dà），在斜坡上停機時，轉台會自動向下坡方向轉動，回轉過程伴有異響。
排查延時製動閥　分析認為，如果延時製（zhì）動閥的減壓閥節流孔堵塞，就會導致解除回轉（zhuǎn）製動的先導油流回馬達殼體的時間延長;如果延時製動閥（fá）的換向（xiàng）閥沒有完全複位，PG油口的先導壓力（lì）油就會隻有一部分油液流（liú）向回轉馬達殼體（tǐ）。2種情況都會造成製（zhì）動活塞處於半開啟狀態，導致回轉製動時轉台漂移過大。拆檢、清洗延時製動閥的減壓閥和換向閥（fá），重新安裝後試（shì）機，故障現象依舊。
排查回轉溢流閥和補油（yóu）單（dān）向（xiàng）閥　用2個量程為60MPa的（de）壓力表分別接在主泵(P1、P2泵)測壓口，將鏟鬥（dòu）鬥齒插入地麵，然後操縱（zòng）挖掘機回（huí）轉，使回轉液壓係統處於溢流狀態，測得P1泵壓力為23.8MPa(正常（cháng）為27.5MPa)，該壓力偏低，P2泵壓力為3.5MPa，該壓力（lì）正常。這（zhè）是因為（wéi）回轉（zhuǎn）是由P1泵單獨供油，P2泵輸出的壓力油經主泵溢流閥回液壓油（yóu）箱。雖然2個回轉溢流閥和2個補油單向閥同（tóng）時（shí）出現故障的（de）概率比較低，為了（le）快速確認故障部位，拆（chāi）檢2個（gè）補油單向閥，更換2個回轉溢流閥，故障仍然沒有排除。
拆檢（jiǎn）回轉馬達　在拆解回轉馬達之前，先拆卸回油過濾器，沒有發現金屬（shǔ）粉末（mò）等異常汙物。然後拆解回轉馬達，檢查柱塞的滑靴、回（huí）程盤（pán）、配流盤（pán）和缸體等沒有明顯磨損。檢查製動活塞、摩擦片、製動（dòng）彈（dàn）簧沒有明顯損壞現象。當（dāng）拆（chāi）出回轉（zhuǎn）馬達主軸時，發現主（zhǔ）軸滾柱軸承的滾柱表（biǎo）麵磨損嚴重，已呈現麻點狀，如圖2所示。 由此可見，回轉製動時轉台漂移過大的主要原因是回轉馬達軸承過度（dù）磨損，造成回轉馬達主軸和缸體的安裝位置發生位移，使配流盤與缸體的配合壓（yā）緊力減（jiǎn）小，回轉馬達停止時原來回油一側無法形（xíng）成高壓，因而（ér）無法（fǎ）形（xíng）成所需的製動力。滾柱軸承的滾柱表麵成麻點狀，造成回轉時產生（shēng）異響。
我們更換了新的軸承，清洗馬（mǎ）達所有零部件，並對配油盤和缸體（tǐ）結合麵進行研磨，對回轉減速器進行清洗並更換新齒輪油，重新組裝後試機，故障現象消失。
(2)回轉時（shí）有異響
1台XE260型挖掘機在工作6700h後進行了整機維護（hù）保養，保（bǎo）養後回轉（zhuǎn）出現刺耳異響。因為聲音特別明顯，所以不能過多試機。
原因分析 雖然按照異響難以判斷故障部位，但是根據（jù）聲音（yīn）特點，可以斷定液壓（yā）係統沒有故障（zhàng），應重點排查機械傳動部分。
若異響是回轉減速器內（nèi）發出（chū），可能是回轉減（jiǎn）速器行星齒輪或軸（zhóu）承損壞，應更換損壞的行星齒輪或軸承，且清除損壞（huài）件碎片，清（qīng）洗幹淨後加入新減速器油，才能（néng）繼續使用。
若異響是從回轉支（zhī）承內的軌道(包括（kuò）滾珠)內發出，一般是滾珠（zhū）或隔（gé）離體損壞，將滾（gǔn）道壓壞，應分解回轉支承檢查、修複或更換。
若回轉減速器輸出小齒輪與回轉支承內齒圈齧合間隙過大、過小或齧合處有異物均會發出異響，應重新安裝或（huò）調整該間（jiān）隙。對油池的潤滑脂進行（háng）清洗更新，對損（sǔn）壞的部位進修複或者更換。
故障排查　首先拆檢回轉減速器（qì）。將回轉馬達連同回轉減速器從轉台（tái）上拆卸下來，發現潤滑脂較為清潔。仔細檢查發現潤滑脂含有（yǒu）金屬顆（kē）粒物，但回轉減速器輸出小（xiǎo）齒輪（lún）沒（méi）有損壞。
其次檢查回轉支承內（nèi）齒圈。吊起異響挖掘機工（gōng）作裝置前端，慢慢轉動異（yì）響挖（wā）掘機轉台，從轉台上的回轉減速器安裝孔觀察回轉支承內齒圈的輪齒，發現1個輪齒斷裂，斷裂的輪齒如（rú）圖3所示，至此查出異（yì）響原因。 Z後徹底清理和檢（jiǎn）查。清理回轉支承內齒圈、油池和回轉減速器輸出小（xiǎo）齒輪上的潤滑脂，仔細檢查後發現，回轉支承內（nèi）齒圈輪（lún）齒隻是部分損傷且不嚴重，回轉減速器輸出小（xiǎo）齒輪與回轉支承內齒圈輪齒的齧合麵基本完好，對正常（cháng）的傳（chuán）動不會產生實（shí）質影響。重新加入新的潤滑（huá）脂，安（ān）裝回轉減速器試機，挖掘機（jī）回轉正常。
故障總結　經過（guò）與相關人員溝通後得（dé）知，在上次保養時，為了（le）方便快速地更換回（huí）轉支承（chéng）齒（chǐ）圈油池內的潤滑脂，將回轉減速器拆下後更換潤滑脂。當重新安裝回轉減速器時，因為轉台與底盤的位置發生了相（xiàng）對轉動，回轉減（jiǎn）速器輸（shū）出小（xiǎo）齒輪也發生轉動（dòng）。維修人員（yuán）沒有將回轉減速器安裝到位，就將其固定螺栓強行緊固，從（cóng）而導致回轉支承內齒圈的輪齒斷裂，斷裂掉的輪（lún）齒鐵塊進（jìn）入齧合麵，在回轉過程中（zhōng）就發出刺耳的（de）響聲。
安裝回轉減速器正確的（de）方法如下:先借（jiè）助外力對轉（zhuǎn）台（tái）進行微動，使回轉支承內齒圈與回轉減速器小齒輪齧合正確，再緊固回轉減速器固定螺栓。