微型直流電機可配行星齒輪箱與正齒輪減速機，大多減速機的輸入齒（chǐ）輪為（wéi）塑料、金屬，塑料齒（chǐ）輪可減少高速（sù）運轉時的噪音。金屬齒輪（lún）均應用在高扭矩場景。

選擇齒輪箱時（shí），需要注意齒輪箱（xiāng）位（wèi）置變化不僅會影響輸出速度和輸出軸上的扭矩水平，還會產生更大的影響。

一、反彈

齒（chǐ）隙是齒輪（lún）箱和齒輪係結構（gòu）的一個特征，允許雙向軸遊隙。這可能是由於齒（chǐ）輪設（shè）計中的公差過大，隨時間變化的齒磨損，齒（chǐ）輪切割過程中（zhōng）的輕微機械加工誤差等引起的。它是在齒輪箱的輸出軸（zhóu）上測量的，通常在1至7度之間變化。背隙取決於負載，並且會隨著負載的增加而增加。間隙會在定位係統中引起重大誤差，應予以補（bǔ）償（cháng）。

通（tōng）常（cháng），軸編碼器（qì）安裝在（zài）微型電機軸上，而不是小型（xíng）直（zhí）流齒輪減速微型電機的輸出齒輪軸上。這意味著，微型（xíng）電機電樞位置可以與輸出（chū）齒輪軸的（de）預期位置相（xiàng）差齒（chǐ）輪的齒隙。齒輪（lún）箱輸（shū）出軸上的3°可能意味著微型電機上有數百個編碼器脈衝，具體取決於編碼器的分辨率和齒輪箱的比率。例如，如果使用的是（shì）512脈衝軸編（biān）碼器，並（bìng）且齒輪箱的傳動比為43：1，則齒輪（lún）箱輸出軸（zhóu）上（shàng）的3°反衝可能意（yì）味著係統Z多產生183個編碼器誤差。

通過（guò）在開始移動之前在軸上施加負載（zǎi）張力，可以在一個方向上消除間隙。對於更動態的雙向應用，可以通過使用外部編碼器與軸編碼器進行比較，以電（diàn）子方式補償間（jiān）隙。可以對運動控製電子設（shè）備進行編程（chéng）以糾正位置誤差。零齒隙減速機以機械方式消除齒隙。它們是（shì）雙通道正齒輪減速機，其中各個通道相互預緊（jǐn），從而消除了軸間隙。

二、軸承選擇

球軸承通常用於存在高（gāo）徑向和軸向軸載荷的應用中。在某些情況下，使用球（qiú）軸（zhóu）承會增加聽得（dé）見的噪音。請參閱（yuè）減速機數據表以獲取軸（zhóu）負載規格。燒結軸承可用於較低扭矩的應用，其特征在於較低的徑向軸負載和恒定負載（zǎi）特性（xìng）。陶瓷軸承是（shì）成本敏感型應用（yòng）的替代（dài）產品，在這些應用中，延長使用壽命和提高徑向（xiàng）承載能力至（zhì）關重要。

將組件壓入減速機輸出軸時應格外小心。建議不要超過減速機數據表（biǎo）中指定的壓配合力額定值。這會損壞軸承和內部齒輪本身。在某些情況下（xià），齒輪箱軸軸承（僅（jǐn）球軸承）在軸（zhóu）承的固定環下方預裝有小波形墊圈。超（chāo）過數據（jù）表上的壓配合力規格會損壞（huài）該波形墊圈，並抵消軸承上的預緊力。這將影（yǐng）響軸承的性能，應始終避免。

在電動清潔刷（shuā）塑（sù）膠行星齒（chǐ）輪，以（yǐ）及各類減速電機傳動齒輪的應用上，蘇州維本工程塑料Wintone Z33耐磨靜音齒輪專用料，可以幫助您解決以（yǐ）下（xià）問題：

1.POM和PA66齒輪噪（zào）音比較（jiào）大，耐磨耐疲勞性不夠的（de）問題。

2.PA12和TPEE齒輪，太軟扭矩太小，耐磨性不夠，在60攝氏（shì）度（dù）以上時，扭力下降比較快。

3.POM和PA66齒輪的耐腐蝕性不夠，以及斷齒的（de）問題。POM齒（chǐ）輪和注塑件易磨損粉（fěn）屑化（huà）的（de）問題（tí）。

4.尼龍46齒輪的降噪（zào）性（xìng）不夠，尺（chǐ）寸受水份影響比較大。

Z33材料作為一款強韌耐磨型工程塑料，在齒輪應用上Z顯（xiǎn）著的特點是：耐磨（mó）、靜音、耐腐蝕、強韌且不受水份影響。Z33材料的典型成功應用為：微小型減速齒（chǐ）輪箱（xiāng）、電動推杆、汽車轉向係統EPS齒輪、按摩器（qì）齒輪（lún）、汽油機凸輪、電助力自行車中置電機齒輪（lún）、電動剃須刀（dāo）等等傳動（dòng）齒輪。

三、潤滑

齒輪和軸承潤滑會是減速機性能的（de）重要因（yīn）素。在減速機或微型電機上或周圍使用未經認可的潤滑（huá）劑可能（néng）會對它們的功能和預期（qī）壽（shòu）命產生負麵影響。減速齒（chǐ）輪的優良的潤滑劑經配製（zhì）可在空載條件下以（yǐ）Z小的電流消耗提供Z佳的使用壽命（mìng）。特殊潤滑（huá）的齒輪係統也可（kě）用於擴展的溫度和真空環境。

四、輸入速度和旋轉方向

精密（mì）減速機數據表上的輸入速（sù）度規格是指為Z大限度延長減速機壽命而建議（yì）的輸（shū）入速度。可以認為是操作的安全平均值。應用可能不需要減速機的Z大使用壽命，並（bìng）且根據性能要求，可以安全地超過此輸入轉（zhuǎn）速規格。所（suǒ）有齒輪箱都是（shì）可正反（fǎn）轉的。在微型電機數據表中，您可能會看（kàn）到一個相等或不相（xiàng）等的符號。不要讓這個讓您感到困惑。這簡單地意味著，當（dāng）向微型電機的正極端子施加正電壓而對微型電機的正（zhèng）極端子施加負電壓時，根據比例，減速機的（de）輸出軸等於微型電機的旋轉方向，或者不等於電機的旋轉方向（xiàng）。

五、堵轉和反向驅動

通常，我們不建議在微型電機通電時堵住減速機。由（yóu）於減速機的速比範圍很廣，因此即使在低電流的情（qíng）況下，微（wēi）型電機也有足夠的動力，如果（guǒ）減速機（jī）被阻塞或失速，則可（kě）以“過載”減速機。這意味著在微型電機上產生的扭矩（jǔ）足以在減速機（jī）的後級中剝離齒輪，甚至切斷（duàn）輸出軸。如果必須阻塞減（jiǎn）速機（jī）以使其停止，則（zé）應謹慎考慮在應用中設（shè）置適當的電流限製。

不（bú）建議反向（xiàng）驅動齒輪箱。反向驅動是指在齒輪箱輸出軸上施加一個扭矩（jǔ），這將反過來驅動（dòng）齒輪箱的（de）輸入級。這會以多種方式損壞齒輪箱，包括導致其卡住或簡單地折斷輸出軸。

來源（yuán）：“電機技術及應用”