液壓挖掘機回轉馬（mǎ）達是其液壓係統核心部件（jiàn）和（hé）執行元件，回（huí）轉馬達在一定壓力和流量的液壓油驅動下產生持續扭矩和回轉動作，將輸入的液（yè）壓油壓力能轉換（huàn）為旋轉運動的機械能，使液壓挖掘機實現上部機身（shēn）回轉動作。

1.回轉馬達結構

回轉馬達主要由配油盤、斜盤、定子（zǐ）、傳動軸、缸體等組成，其中配油盤和斜盤固定不動組成定子，傳動軸與缸體連接並一起旋轉組成轉子，傳動軸兩端（duān）分別設有滾針軸承和圓錐（zhuī）滾子（zǐ）軸承支承。回（huí）轉馬達結構和（hé）原理如圖1所示。

回轉馬達內有3對（duì）運動摩（mó）擦副，即柱塞與缸體柱塞孔（kǒng）、缸體與配油盤、滑履與斜盤。回轉（zhuǎn）馬達內的壓力油經過（guò）這3對運動摩擦副的間隙泄漏到缸體與馬達殼體之間的空間後，再經馬達殼體（tǐ）上的泄油口直接流回液（yè）壓油箱，即圖1b中的（de）泄油Dr。

圓錐滾（gǔn）子軸承位於（yú）回轉馬達底部，且靠近回轉減速器，相當於其與滾針軸承、減速器及傳動（dòng）軸4者（zhě）組成的杠杆機構的支點，受力很均勻，泄（xiè）漏的油液在其自身重力作（zuò）用下（xià）直接潤滑該軸承，因此一般不會（huì）損壞。

2.存在的問題

位於傳動軸上端的滾針軸承（chéng），其僅通過（guò）泄漏液壓油進行潤滑。由於該部（bù）位循環的液壓油量非常少，造成該軸承潤（rùn）滑不良，其內部的汙染物（wù）不能及時排出。在回轉馬達高速旋轉產生的高溫作用下（xià），滾針軸承（chéng）與汙染物（wù）之間產生幹摩擦，加劇了（le）其磨損。滾針軸承結構如圖2所示。

另外，由於滾針軸承（chéng）位（wèi）於傳動軸上（shàng）端，在其與圓錐滾子軸承、減速器和傳動軸4者組成的杠杆機構中，相當於杠杆端點，因此受力不均勻，易受傳動軸（zhóu）單方向力矩的作用，使滾（gǔn）針軸承在潤滑不良的情（qíng）況下出現疲勞磨損。

由於滾（gǔn）針軸承潤滑不（bú）良和受力狀況不佳，造成其產生振動和噪聲，縮（suō）短其使用壽命，進而對回轉馬（mǎ）達整（zhěng）體性能產生不利影響（xiǎng），導致回轉馬達產生（shēng）故障。改進前回轉（zhuǎn）馬（mǎ）達結構如圖3所示。

3.改進方法

我們在回轉馬達滾針軸承上新增加補油口，並通（tōng）過單向閥與液壓油箱連接，單向閥（fá）開啟壓力即為補油口背壓，一般為0.5MPa。補油口是為回轉馬達停止時釋放壓力（lì）與（yǔ）消除氣穴設（shè）置（zhì）的油（yóu）口，可為回轉馬達補充液壓油及釋放壓力。為了改進滾針軸（zhóu）承潤滑不良的狀（zhuàng）況，我們在回轉馬達（dá）殼體（tǐ）上增加了節流孔，形成補油口（kǒu）-節流孔（kǒng）-回油（yóu）口的油道。改進後回轉馬達結構如圖4所示。

4.改進效（xiào）果

按照以上方法改進滾針軸承潤滑方式後，市場驗證結果表明，回（huí）轉馬達耐用性能得到了大幅度（dù）提高，相（xiàng）關挖掘機（jī）再未出現滾針軸承損（sǔn）壞故障（zhàng）。

（來源：潤滑（huá）油情報）